Spécifications Des Communications; Exemple De Réponses Du Robot - Nordson EFD R Série Manuel Utilisateur

Systèmes de dosage automatisés - Séries R
Annexe B, Protocole de connexion RS-232 (suite)
Spécifications des communications
• Baud rate (Débit en bauds)
• Data Bit (Bit de données)
• Parity (Parité)
• Stop bits (Bits d'arrêt)
• Flow control (Contrôle du flux) Aucun
Commandes
• Les commandes envoyées sont terminées avec un retour chariot (0x0D). Le robot évalue chaque commande
reçue et ensuite envoie une réponse.
• Les réponses sont précédées du symbole dièse (#).
Description de la
commande
Simulate START button
(Simuler le bouton de
démarrage)
Change program number
(Changer le numéro de
programme)
Query program number
(Demander le numéro de
programme)
Query machine status
(Demander l'état de la
machine)
Valeurs des réponses aux demandes de l'état de la machine
Bit
Description
Exemple de réponses du robot
Réponse du
robot
#82
#19
#7
#22
116
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
115200
8
Aucun
1
Fonction
Utilisée pour démarrer ou
mettre en pause le robot
Utilisée pour ouvrir un
programme différent en
indiquant le numéro
Utilisée pour déterminer
le numéro du programme
actuellement ouvert
Utilisée pour déterminer
l'état de fonctionnement
du robot
7 6 5
Wait
Homing
Start
Reserved (Retour en
(Attente
(Réservé) position
au
de repos)
départ)
Réponse convertie
Signification de la réponse
en nombre binaire
0101 0010 Le robot retourne en position de repos en mode Run (Exécution).
0001 0011 Le robot est à l'arrêt en mode Teach (Apprentissage).
0000 0111 Le robot fonctionne en mode Teach (Apprentissage).
0001 0110 Le robot fonctionne en mode Run (Exécution).
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Séquence de la
commande
:S<CR>
:Pxx<CR>
où xx = le numéro du
programme (1 à 99) à
ouvrir
?P<CR>
?M<CR>
4 3
Réserved Emergency Running (En
(Réservé) (Urgence) fonctionnement)
Réponse
Non applicable
#xx<CR>
où xx = le numéro du
programme ouvert (1 à 99)
#xx<CR>
où xx = le numéro du
programme actuellement
ouvert (1 à 99)
#xx<CR>où xx = est
un nombre décimal à
convertir en un nombre
binaire ; se reporter
au tableau ci-dessous
(Valeurs des réponses aux
demandes de l'état de la
machine)
2 1
Teach
(Apprentissage) (1)
Réserved
(Réservé)
Run
(Exécution) (0)
0