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schmalz SGM-HP Serie Notice D'utilisation page 25

Préhenseur magnétique
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9   Dépannage
9.1   Erreur, cause, solution
Erreur
La pièce n'est pas
saisie
Le préhenseur ma-
gnétique n'est pas
étanche une fois
l'air comprimé rac-
cordé
La pièce n'est sai-
sie qu'avec une
force de préhen-
sion réduite
En cas d'utilisation de capteurs
Erreur
Le capteur (dédié
à la surveillance
de la position du
piston) ne peut
pas être program-
Le capteur ne
peut pas être pro-
grammé ou seule-
ment avec des er-
reurs
Le signal du cap-
teur est perdu ou
défectueux
FR · 30.30.01.01206 · 10 · 07/23
Cause
Les aimants ne sont pas dans la position
finale adéquate
Pression insuffisante
Joints endommagés ; utilisation avec
une température de contact ou am-
biante trop élevée
La pièce à manipuler ne couvre que
partiellement la surface de préhension
Éléments de contact endommagés
Impuretés ferromagnétiques sur la sur-
face de préhension (p. ex. limaille de
fer)
Les éléments de contact ne sont pas
(suffisamment) en contact avec les épa-
nouissements polaires
La pièce à saisir a une surface encrassée
et / ou rugueuse ou son alliage est plus
important
La température de travail ou ambiante
est trop élevée
Cause
Capteur défectueux
La programmation requiert un outil
pouvant être magnétisé (p. ex. une
mine de stylo, une clé Allen, etc.)
Le capteur n'est pas entièrement inséré
dans la rainure de capteur correspon-
dante ; la vis de fixation du capteur est
desserrée
Solution
4 Contrôler la zone d'alimentation en
air comprimé
Contrôler les raccords de tuyaux et
les raccords filetés rapides
4 Respecter les plages de tempéra-
tures définies.
4 S'assurer que la pièce à manipuler
couvre entièrement la surface de
préhension.
4 Remplacer les éléments de contact
endommagés.
4 Nettoyer la surface de préhension.
4 Lors de l'assemblage des éléments
de contact, s'assurer que les épa-
nouissements polaires ont un
contact à plat.
4 Si possible, manipuler uniquement
des pièces à faible teneur en car-
bone (tôles d'acier) ayant une sur-
face propre et lisse.
4 Respecter les plages de température
définies ; des essais doivent être ef-
fectués avant l'utilisation continue,
le cas échéant.
Solution
4 Remplacer le capteur.
4 Utiliser l'outil de programmation
fourni avec le capteur ou un stylo
en plastique similaire.
4 Insérer le capteur jusqu'à la butée
et serrer la vis de fixation conformé-
ment au couple de serrage prescrit.
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