schmalz SGM-HP Serie Notice D'utilisation page 18

6 Installation
6.3 Raccord pneumatique
Il est nécessaire que les tuyaux flexibles :
• soient le plus court possible,
• soient posés en veillant à ne pas les plier ni les écraser et
• soient posés de sorte qu'ils ne subissent aucun frottement.
PRUDENCE
Coincement dans les tuyaux flexibles
Risque de blessures
4 Porter des vêtements près du corps lors de travaux sur le robot ou à proximité de celui-
ci.
4 Poser les tuyaux flexibles ou les câbles étroitement sur le bras du robot sans limiter le
mouvement du robot.
4 Pour la fixation des tuyaux flexibles, utiliser également les possibilités de fixation sur le
préhenseur (aide à la fixation pour serre-câbles).
ü Sur les raccords d'air comprimé sont montés les composants pour le raccord de tuyau côté client.
1. Relier le tuyau d'air comprimé pour la « préhension » au raccord d'air comprimé (P1).
2. Relier le tuyau d'air comprimé pour la « dépose » au raccord d'air comprimé (P2).
6.4 En option : capteur de surveillance de la position du piston du préhenseur
Les préhenseurs magnétiques de la série SGM-HT-HP ne sont pas prévus pour un fonctionne-
ment du capteur en raison de l'utilisation dans des zones à haute température.
Respecter le document 30.30.01.01624 Notice d'utilisation du détecteur de proximité (en option : acces-
soires) pour les préhenseurs magnétiques.
Une fois installé, le capteur doit toujours être programmé avec la pièce/le composant à saisir
6.4.3 Montage du capteur, P.
18 / 34
P1
P2
20).
(> Voir chap.
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