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Conseils pour collecter efficacement des données
Comment obtenir de meilleurs échantillons ?
Description du fonctionnement du CBR
Si vous comprenez le fonctionnement d'un détecteur de mouvement à ultrasons, il vous
sera plus facile d'obtenir de meilleures mesures pour tracer de meilleures courbes. Le
détecteur de mouvement envoie une impulsion ultrasonique, puis mesure le temps que
met cette impulsion à revenir après réflexion sur l'objet le plus proche.
Le
, comme tout détecteur de mouvement à ultrasons, mesure l'intervalle de temps
CBR
écoulé entre le moment où l'impulsion ultrasonique a été transmise et le moment où le
premier écho a été renvoyé. Mais le
par son microprocesseur intégré. Lorsque les mesures sont collectées, le
distance de l'objet par rapport à lui-même à l'aide d'un programme utilisant la vitesse du
son. Puis il calcule la première et la seconde dérivée des données de distance par rapport
au temps pour obtenir les données de vitesse et d'accélération. Il enregistre ces mesures
dans les listes
A titre d'exercice d'application en classe, il est intéressant d'effectuer les mêmes calculs
que le CBR.
Collectez un échantillon de données en mode
RANGER
Utilisez les temps d'échantillonnage de
distance de
d'échantillonnage. Comparez ensuite les résultats aux données de vitesse de
Utilisez les données de vitesse de
conjointement avec les temps d'échantillonnage de
l'objet pour chaque temps d'échantillonnage. Comparez ensuite les résultats aux
données d'accélération de
Taille de l'objet
Plus l'objet est petit et loin du
distance de 5 mètres il vous est plus facile de détecter un ballon de football plutôt
qu'une balle de ping-pong.
Portée minimum
Lorsque le
qui la reçoit. Si l'objet est situé à moins de 0,5 mètre, des impulsions successives
CBR
peuvent se chevaucher et être mal identifiées par le
donc préférable de positionner le
Portée maximum
Au fur et à mesure que l'impulsion progresse dans l'air, elle perd de sa force
(elle s'amortit). Après avoir parcouru environ 12 mètres (6 mètres pour aller vers l'objet
et 6 mètres pour revenir jusqu'au
correctement détecté par le
et le
à moins de 6 mètres.
CBR
6
P
'
RINCIPES D
UTILISATION DU
,
,
et
L1
L2
L3
L4.
.
pour calculer la vitesse de l'objet pour chaque temps
L2
(
L2
n+1
=
L3
n
L4.
CBR
envoie une impulsion, celle-ci percute l'objet, rebondit en arrière vers le
CBR
CBR
CBR
dispose de bien d'autres fonctionnalités gérées
CBR
REALTIME=NO.
conjointement avec les données de
L1
)à2 N (
+
+
L2
L2
L2
n
n
N
L1
L1
n+1
n
(ou les valeurs calculées par les élèves)
L3
, moins la lecture est précise. Par exemple, à une
CBR
à 0,5 mètre minimum de l'objet visé.
CBR
), l'écho renvoyé peut être trop faible pour être
CBR
. Ceci limite la distance de détection fiable entre l'objet
C
ETTE PAGE NE PEUT ÊTRE REPRODUITE QUE SI LA MENTION DU COPYRIGHT
CBR
Quittez le programme
)à2
n-1
pour calculer l'accélération de
L1
et la courbe serait inexacte. Il est
© 1997 T
I
EXAS
NSTRUMENTS
calcule la
L3.
TI
Y FIGURE
I
NCORPORATED
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