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4
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Fonctions
Name
TI Result. Teach Flag SP1 59
TI Result. Teach Flag SP2 59
4.2.5.1
Apprentissage statique
Les commandes d'apprentissage permettent d'ajuster le point de commutation 1 et le point de
commutation 2 (SP1 et SP2) en plaçant l'objet à la position souhaitée et en déclenchant la com-
mande. La commande utilisée et la séquence d'utilisation dépendent du mode de commutation
actif du canal sélectionné pour l'apprentissage.
Apprentissage en mode Single Point
Si le SSC sélectionné est configuré comme Single Point Mode, la séquence de commandes
suivante est nécessaire pour apprendre SP1 :
Placer l'objet à la distance de commutation souhaitée
n
Exécuter Teach SP1 (System Command) pour apprendre la distance
n
Exécuter Teach Apply (System Command) pour enregistrer la valeur définie
n
Fig. 16: Single Point Teach, comportement de commutation après un apprentissage réussi, hystérésis
orientée vers la droite
Apprentissage en mode Two Point
Si le SSC sélectionné est configuré comme Two Point Mode, la séquence de commandes sui-
vante est nécessaire pour apprendre SP1 et SP2 :
Placer l'objet à la distance de commutation souhaitée
n
Exécuter Teach SP1 (System Command) pour apprendre la distance relative à SP1
n
Exécuter Teach SP2 (System Command) pour apprendre la distance relative à SP2
n
Exécuter Teach Apply (System Command) pour enregistrer la valeur définie
n
24
Index Subindex Description
n
n
n
n
n
n
2
n
n
4
n
n
1 – SP1 Success
2 – SP2 Success
3 – SP3 Success
4 – Waiting for Command
5 – Busy
7 – Error
false – Not Taught
true – Taught
false – Not Taught
true – Taught
Baumer
IF250 | V1.0
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