Afag GMQ 12/K/RE-50 Instructions De Montage Et D'utilisation page 4

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4.5 Stockage ..................................................................................................... 23
Structure et description ...................................................................................... 24
5.1 Structure module GMQ 12/RE-50 .............................................................. 24
5.2 Description du produit................................................................................. 25
5.3 Accessoires ................................................................................................ 26
Installation, montage et réglages ....................................................................... 27
6.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 27
6.2 Montage et fixation ..................................................................................... 28
6.2.1 Fixation ................................................................................................. 28
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 28
6.2.3 Interfaces électriques ........................................................................... 30
6.3 Pince de préhension ................................................................................... 31
6.3.1 Montage des pinces de préhension ..................................................... 31
6.3.2 Démontage de la pince de préhension ................................................ 32
6.3.3 Préparation - Fabrication des doigts de préhension ............................ 33
Mise en service ..................................................................................................... 34
7.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 34
7.2 Activités préparatoires à la mise en service ............................................... 35
7.3 Procédure de mise en service .................................................................... 35
7.4 Réglage et changement ............................................................................. 36
Dépannage ............................................................................................................ 38
8.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 38
8.2 Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 39
Maintenance et entretien ..................................................................................... 40
9.1 Remarques générales ................................................................................ 40
9.2 Consignes de sécurité ................................................................................ 40
9.3 Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 41
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 41
9.3.2 Maintenance approfondie ..................................................................... 41
9.4 Remise en état ........................................................................................... 42
9.4.1 Remplacer entraînement du GMQ 12 .................................................. 42
9.4.2 Remplacer le module de rotation RE-50 .............................................. 44
9.4.3 Remplacer le capteur de fin de course ................................................ 45
9.5 Pièces de rechange et réparations ............................................................. 46
Mise hors service, démontage et élimination ................................................... 47
10.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 47
10.2 Mise hors service ........................................................................................ 47
10.3 Élimination .................................................................................................. 47
Déclaration d'incorporation ................................................................................ 48
Instructions de montage FR
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GMQ 12/RE-50 14.06.2023
Sommaire
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V3.5