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2.3 Modos operativos
Los sensores capacitivos IO-Link disponen de dos salidas de conmutación (SO) y pueden funcionar en
dos modos diferentes: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link.
2.3.1 Modo SIO
Cuando el sensor funciona en modo SIO (por defecto), no es necesario un maestro IO-Link. El
dispositivo funciona como sensor capacitivo estándar y puede manejarse a través de un dispositivo
de bus de campo o un controlador (p. ej., un PLC) cuando está conectado a sus entradas digitales
PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Una de las mayores ventajas que brindan estos sensores
capacitivos es la posibilidad que existe de configurarlos a través de un maestro IO-Link y así, una
vez desconectados, conservan los últimos ajustes de parámetros y configuración. De este modo es
posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor de forma individual como PNP, NPN o push-
pull o agregar funciones de temporizador como retardos T-on y T-off o funciones lógicas y satisfacer
así diferentes requisitos de aplicación con el mismo sensor.
2.3.2 Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología IO estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC
61131-9).
En la actualidad se considera la "interfaz USB" para sensores y actuadores en el entorno de la
automatización industrial.
Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación
(impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se inicia
automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar no apantallado de 3 hilos con una longitud
máxima de 20 m.
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La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar
UART por medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado
de conmutación C/Q) terminal 4 o un cable negro.
Un conector macho M12 de 4 terminales, por ejemplo, tiene:
• Alimentación positiva: terminal 1, marrón
• Alimentación negativa: terminal 3, azul
• Salida digital 1: terminal 4, negro
• Salida digital 2: terminal 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores CA18CA...IO o CA30CA...IO es de 38.4 kBaud (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros
del sensor y a funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración
durante el funcionamiento y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, advertencias de
temperatura, alarmas de temperatura y datos de proceso.
L+
C/Q
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L-
Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri
IO-Link
SIO
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