CARLO GAVAZZI CA18 Manuel D'instructions page 127

2.3 Modalità di funzionamento
I sensori capacitivi IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in
due modalità differenti: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link.
2.3.1 Modalità SIO
Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un master
IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore capacitivo standard e può essere azionato tramite un
dispositivo fieldbus o un controller (per esempio un PLC) quando collegato ai relativi ingressi digitali
PNP, NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori capacitivi
è la possibilità di configurarli tramite un master IO-Link così che, una volta disconnessi, manterranno
gli ultimi parametri e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile, per esempio,
configurare le uscite del sensore singolarmente come PNP, NPN o push-pull oppure aggiungere
funzioni temporizzate come ritardi T-on e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare più requisiti
applicativi con lo stesso sensore.
2.3.2 Modalità IO-Link
IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale
(IEC 61131-9).
Oggi è considerata come "l'interfaccia USB" per sensori e attuatori in ambiente di automazione
industriale.
Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il master IO-Link invia una richiesta di sveglia
(impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la
comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore.
La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza
massima di 20 m.
1
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La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART
standard tramite il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e
canale dati C/Q) a 4 pin o cavo nero.
Per esempio un connettore maschio M12 a 4 pin ha:
• Alimentazione positiva: pin 1, marrone
• Alimentazione negativa: pin 3, blu
• Uscita digitale 1: pin 4, nero
• Uscita digitale 2: pin 2, bianco
La velocità di trasmissione dei sensori CA18CA...IO o CA30CA...IO è 38,4 kBaud (COM2).
Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e
alle funzionalità avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il
funzionamento e abilitando funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura
e dati di processo.
L+
C/Q
4
L-
Rev.00 - 06.2018 | CA18/CA30 Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2018 | CARLO GAVAZZI Industri
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