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Liste des erreurs pouvant survenir dans l'IB
List of errors that can occur in an IB
19
2. Dépannage
2. Troubleshooting
2.3 Liste des erreurs pouvant survenir dans l'IB
Le tableau ci-dessous récapitule les conditions d'erreur et les conditions de réinitialisation pour une platine
2.3 List of errors that can occur in an IB
de commande IB. Les circonstances à l'origine d'erreurs peuvent être vérifiées par iCEP et PLC.
Voir "2.2 Indication LED sur la platine IB" pour l'affichage des erreurs.
The IB' s errors are listed in the table below. An error status can be checked with iCEP or PLC.
Refer to "2.2 LED indication on IB board" for LED display for error.
Type d'erreur
Alimentation
Error type
partie puissance
OFF
Erreur de sous
Motor Power OFF
tension
Under Voltage
Fusible HS
Error
Blown fuse
Moteur
déconnecté
Motor
Disconnected
Blocage
Motor Lock
Erreur thermique
PCB Thermal
platine
Erreur thermique
Motor Thermal
moteur
Surtension
Back EMF Error
moteur
Limite de courant
Motor Port
du port moteur
current limit
Jam Error
Erreur Jam
Soft Error1
Erreur de logiciel
1
Soft Error2
Erreur de logiciel
Sensor Alarm
2
(*1) If more than one error occurs, the LED display shows the errors in order of high to low priority.
Alarme capteur
If the error of the highest priority among multiple errors is reset, the errors with the lower priority will be also reset.
However, the error will be displayed again if the cause of the error still remains.
(*1) S'il se produit plus d'une erreur, l'affichage par LED indique l'erreur de priorité la plus élevée. Si l'erreur de priorité la plus élevée
(*2) In manual reset, the error can be reset by command from host in case that the error reset condition is satisfied.
parmi plusieurs erreurs est réinitialisée, les erreurs de priorité plus faible seront également réinitialisées. Cependant, si la cause
Manual reset is carried out by iCEP or PLC.
d'une erreur n'est pas résolue, l'erreur sera à nouveau affichée.
1. Reset by iCEP: Refer to the iCEP manual, Chapter 6 Section 2, "Error information."
(*2) Lors d'une réinitialisation manuelle, l'erreur peut être réinitialisée à l'aide de l'instruction d'un niveau supérieur, uniquement si la
condition de réinitialisation de l'erreur est remplie. La réinitialisation manuelle est exécutée par ICEP ou l'automate.
2. Reset by PLC via PROFINET IO: Refer to Chapter 2, "PROFINET I/O."
1. Réinitialisation par iCEP : Consultez le « Manuel utilisateur iCEP », Chapitre 6, Section 2,
(*3) There is no error reset processing for blown fuse. Replacing the IB is required.
« Information d'erreur ».
(*4) It is an output coil number of IB' s local ladder.
2. Réinitialisation par PLC : Consultez le manuel « Connexion avec PLC compatible Profinet »,
«Chapitre 8.3 - Réinitialisation manuelle des erreurs ».
(*3) En cas de fusible HS, le remplacement de l'IB est requis.
(*4) Il s'agit d'un numéro de bobine de sortie du ladder local d'IB.
IB-P05 User Manual
Documentation technique IB-P05
Priorité
Condition de l'erreur
(*1)
Priority
Error occurrence condition
1
Alimentation moteur OFF
(*1)
Tension d'alimentation du
DRV board power OFF
1
moteur de 6V ~ 15 V
DRV board voltage of
2
Un fusible a fondu sur la
6 V - 15 V
platine de commande du
moteur
Fuse on the motor driver
2
board is blown
3
Moteur déconnecté
Motor disconnected
3
Pas de changement des
4
Keep hall signal
capteurs à effet Hall
4
unchanged
Supérieur au seuil de
Higher than the threshold
5
température de la platine
board temperature
5
de commande IB
Higher than the threshold
Supérieur au seuil de
6
6
motor temperature
température du moteur
Motor voltage has been
Tension moteur de 40
VDC ou plus pendant 2s
40V or over for 2 sec.
Tension moteur de 50
Motor voltage has been
VDC ou plus pendant 0,1s
7
50V or over for 0.1 sec.
7
Courant moteur continu
Motor port current has been
de 4 A ou plus pendant
4A or over for 0.1 sec.
0,1s
Output coil "Y7, Y37" is
Les bobines de sortie "Y7,
ON.
8
(*4)
8
Y37" sont activées (*4)
Output coil "Y8, Y38" is
9
ON.
(*4)
Les bobines de sortie "Y8,
Output coil "Y9, Y39" is
9
Y38" sont activées (*4)
ON.
10
(*4)
Sensor Alarm input is
Les bobines de sortie "Y9,
10
11
ON.
Y39" sont activées (*4)
L'entrée d'alarme est
11
activée
Condition de
réinitialisation de l'erreur
réinitialisation
(*2)
Tension d'alimentation
Error reset condition
(*2)
18 V ou plus
Power supply voltage
Tension d'alimentation
18 V or higher
18 V ou plus
Power supply voltage
Remplacer la platine
18 V or higher
(*3)
Replace driver card
(*3)
Connecter le moteur
Connect motor
Changement
d'impulsion du moteur
Change in motor pulse
(8 impulsions)
(8 pulse)
Inférieur au seuil de
Lower than the threshold
température de la
board temperature
platine
Lower than the threshold
Inférieur au seuil de
température du moteur
motor temperature
Tension moteur
Motor voltage is less than
inférieure à 40 VDC
40V.
Courant de port moteur
Motor port current is
inférieur à 4 A
lower than 4A.
Output coil "Y7, Y37" is
Les bobines de
OFF.
sortie "Y7, Y37" sont
(*4)
Output coil "Y8, Y38" is
désactivées (*4)
OFF.
Les bobines de
(*4)
sortie "Y8, Y38" sont
Output coil "Y9, Y39" is
désactivées (*4)
OFF.
(*4)
Les bobines de
Sensor alarm input is
sortie "Y9, Y39" sont
OFF.
désactivées(*4)
L'entrée d'alarme est
desactivée
Traduction de la notice originale - A1.4.1
Méthode de
Ladder
d'erreur
Type of
Ladder Motor
error reset
Auto
Marche
method
Auto
Run
Stop
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Run
Stop
Remplacer
Marche
IB
Replace IB
Run
Stop
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Run
Stop
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Run
Stop
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Run
Stop
Auto/Manu
Run
Stop
Auto/Manu
Marche
Manu
Marche
Manu
Run
Stop
Manu
Manu
Run
Marche
Stop
Ladder
Run
Run
Ladder
Marche
Ladder
Run
Run
Ladder
Marche
Ladder
Run
Run
Signal input
Run
Run
Ladder
Marche
Entrée signal
Marche
Original notice - U1.1
Moteur
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Marche
Marche
Marche
Marche
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