Siemens 6SE7087-8KN50 Instructions De Service page 160

Défauts et alarmes
N° d'alarme Cause
A141 L'écart de traînage maximal en marche a été
dépassé en cours de déplacement.
Ecart de traînage en
marche - La valeur entrée pour la surveillance de
l'écart de traînage en marche est erronée
(param. machine 15)
- La mécanique ne peut pas suivre le
régulateur de position.
-Valeur réelle de position invalide
- Optimisation erronée du régulateur de
position ou du régulateur de vitesse
- La mécanique manque de mobilité ou est
bloquée
Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
l'axe est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43)
A142 La "fenêtre d'arrêt précis - position atteinte" n'a
pas été atteinte en l'espace du "temps alloué
Position atteinte - time pour position atteinte".
out
- fenêtre d'arrêt précis - position atteinte
(param. machine 17) trop petite
- temps enveloppe - position atteinte (param.
machine 16) trop court
- régulateur de position ou de vitesse non
optimisé
- causes mécaniques
Effet:
L'asservissement de position est désactivé
A145 L'entrée TOR ayant la fonction "blocage
mesure" a été mise à 1 en cours d'avance par
Blocage de mesure rouleaux.
illicite - axe arrêté
Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération, la fonction "blocage mesure"
n'est pas exécutée.
A146 Le positionnement a été interrompu. A la
reprise au point d'interruption, le dispositif
Sens de déplacement d'avance par rouleaux aurait dû repartir en
illicite sens opposé pour atteindre la position de
destination programmée. Ceci a cependant
été empêché par le paramètre machine 37
(comportement après interruption)..
Le dépassement de la position de destination
lors d'une interruption du positionnement peut
avoir plusieurs causes :
-ralentissement naturel du moteur
-On s'est déplacé sciemment dans le mode
réglage.
Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
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Remèdes
-Vérification et correction des paramètres
machine concernés,
-Vérifier la valeur réelle de position (en
régulation de vitesse), le régulateur de
position, la carte de capteur et le câble de
liaison au capteur
-Optimisation du régulateur de position ou de
vitesse,
-Remédier au problème d'ordre mécanique
-Vérification et correction des paramètres
machine concernés,
-Optimisation du régulateur de position ou de
vitesse,
-Remédier au problème d'ordre mécanique
L'activation de l'entrée TOR "blocage mesure"
n'est autorisée que lorsque l'axe est arrêté.
Avant de poursuivre, déplacer l'axe en amont
de la position de destination en mode réglage.
6SE7087-7KN50
Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.2006
Siemens AG