Siemens 6SE7087-8KN50 Instructions De Service page 159

Simovert masterdrives; chassis; onduleur (dc-ac) forme encastrable
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10.2006
N° d'alarme
Cause
A136
Le paramètre machine 1 (type capteur de
déplacement/type d'axe) a été modifié.
Param. machine 1
modifié - RESET
Effet:
nécessaire
La transmission d'ordres de déplacement est
empêchée.
A137
Plusieurs axes ont la même affectation
(param. machine 2) (seulement M7, sans objet
Correspondance des
en cas d'utilisation de l'option technologique
axes erronée
F01).
Effet:
La transmission d'ordres de déplacement est
empêchée.
A138
Pour le type d'axe Axe avec capteur
incrémental ou absolu (param. machine 1 = 1
Corespondance
ou 2), le bloc de déplacement contient un
erronée des axes
numéro d'axe qui a été défini comme avance
Avance par rouleaux
par rouleaux (seulement M7, sans objet en
cas d'utilisation de l'option technologique F01).
Le bloc de déplacement pour le type d'axe
Avance par rouleaux (param. machine 1 = 3)
contient :
- aucun numéro d'axe (X, Y, Z)
- un numéro d'axe erroné
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu.
A139
L'alarme n'est déclenchée que pour un axe
rotatif à capteur moteur. La largeur en bits du
Paramétrage erroné
produit des numérateurs des rapports de
Suivi position Capteur
transmission (U810.2 * P116.2) ne doit pas
moteur
être supérieure à la différence entre la largeur
32 bits de l'opérateur à mémoire et la
résolution multitour du capteur..
Exemple : moteur-couple avec EQN1325
MT: résolution multitour = 12
P116: 2/7
U810.2max = 2^(32 - MT)/P116.2
U810.2max = 149796
A140
A l'arrêt, l'écart de traînage maximal à l'arrêt à
été dépassé.
Ecart de traînage à
l'arrêt
- la valeur entrée pour la surveillance de l'écart
de traînage à l'arrêt est erronée (param.
machine 14)
- la fenêtre d'arrêt précis ((param. machine 17)
est plus grande que la valeur entrée pour la
surveillance de l'écart de traînage à l'arrêt
(param. machine 14)
- l'axe a quitté sa position sous l'action
d'efforts mécaniques
Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
l'axe est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43).
Siemens AG
6SE7087-7KN50
SIMOVERT MASTERDRIVES
Instructions de service
Défauts et alarmes
Remèdes
Si le paramètre machine 1 a été modifié, il faut
activer le signal de commande Reset
technologie [RST] ou couper et rétablir la
tension d'alimentation du MASTERDRIVES.
Il faut définir clairement l'affectation de tous
les axes d'un FM M7. Il n'est pas permis de
déclarer par exemple deux axes en tant
qu'axe X..
-Type d'axe 1 ou 2: le bloc de déplacement ne
doit pas comporter un numéro d'axe défini
comme dispositif d'avance par rouleaux
(seulement M7).
-Type d'axe 3: chaque bloc de déplacement
doit renfermer le numéro d'axe du dispositif
d'avance par rouleaux.
Diminuer les numérateurs des rapports de
transmission P116 et U810 pour se conformer
à la formule ci-contre.
-Vérification et correction des paramètres
machine concernés,
-Optimisation du régulateur de vitesse/courant,
-Remédier au problème d'ordre mécanique.
12-23

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