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APPLICATIONS
Seq.
1
Cela sélectionne l'application de régulateur PID dans la fonction SoftPLC de l'onduleur
2
Cela active l'exécution de l'application de régulateur PID
Cela sélectionne l'action de commande du régulateur PID, activant ainsi son fonctionnement et son
3
téléchargement, à ce moment le réglage par défaut de l'application (qui est indiqué ci-dessous) au
convertisseur de fréquence. 1 = Direct
4
Durée d'accélération en secondes
5
Durée de décélération en secondes
6
Fréquence minimale
7
Fréquence maximale
Cela sélectionne le paramètre de l'écran principal de l'IHM pour afficher la valeur de la variable de procédé
8
du régulateur PID. Ce réglage est facultatif
Cela sélectionne le paramètre de diagramme à barres de l'IHM pour afficher la vitesse actuelle du moteur.
9
Ce réglage est facultatif
10
Pleine échelle de la référence de vitesse
11
Unité technique pour la référence de vitesse
12
Forme d'indication de la référence de vitesse
13
Pleine échelle du diagramme à barres de l'IHM
14
Sélection de source locale/distante. 0 = Toujours local
15
Sélection de la référence en mode local. 12 = SoftPLC
16
Sélection de la commande marche/arrêt en mode local. 1 = DIx
17
Fonction de signal de AI1. 17 = Variable de procédé (VP)
18
Gain de AI1
19
Signal de AI1. 0 = 0 à 10 V / 20 mA
20
Décalage de AI1
21
Filtre de AI1
22
L'entrée numérique DI1 est utilisée pour la commande marche ou arrêt du moteur. 1 = Marche/arrêt
23
L'entrée numérique DI2 est utilisée pour régler le PID sur automatique ou manuel. 50 = PID manuel/auto
Unité technique SoftPLC. 0 = Aucun. Le capteur de la variable de procédé est en bar, et cette variable n'est
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pas disponible sur l'onduleur
25
Forme d'indication de l'unité technique SoftPLC. 2 = wx.yz
26
Cela sélectionne le mode de fonctionnement du régulateur PID. 2 = manuel/automatique via DI2
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Cela sélectionne le mode de réglage automatique du point de consigne de régulation. 0 = P911 inactif et
P918 inactif
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Le point de consigne du régulateur PID sera réglé via l'IHM. 0 = via l'IHM
29
La variable du procédé PID sera lue via l'entrée analogique AI1. 1 = via AI1
La plage du capteur connecté à l'entrée analogique AI1 va de 0 à 4,0 bar. Programmer ce paramètre sur la
30
valeur minimale du capteur, qui est le minimum de l'entrée analogique 4 mA
La plage du capteur connecté à l'entrée analogique AI1 va de 0 à 4,0 bar. Programmer ce paramètre sur la
31
valeur maximale du capteur, qui est le maximum de l'entrée analogique 20 mA
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Réglage du point de consigne de régulation par l'IHM
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Filtre de point de consigne de régulation
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Période d'échantillonnage du régulateur PID
35
Gain proportionnel du régulateur PID
36
Gain intégral du régulateur PID
37
Gain dérivatif du régulateur PID
Les paramètres P931, P932, P933 et P934 doivent être réglés selon la réponse du procédé à réguler. Voir les
suggestions ci-dessous pour des valeurs initiales de réglage de durée d'échantillonnage et de gain pour le régulateur
PID en fonction du procédé à réguler.
Quantité
Pression dans un système pneumatique
14
Débit dans un système pneumatique
Pression dans un système hydraulique
Débit dans un système hydraulique
Température
14-4 | CFW320
Tableau 14.2 : Séquence de programmation d'application du régulateur PID
Action/résultat
Tableau 14.3 : Suggestions pour le réglage des gains du régulateur PID
Durée d'échantillonnage
P934
0.10 s
0.10 s
0,10 s
0.10 s
0.50 s
Gains
Proportional P931
Integral P932
1.00
5.00
1,00
5.00
1.00
5.00
1,00
5.00
2.00
0.50
Indication sur
l'écran
P903 = 1
P901 = 1
P928 = 1
P100 = 2.5 s
P101 = 2.5 s
P133 = 40.0 Hz
P134 = 60.0 Hz
P205 = 916
P207 = 002
P208 = 600
P209 = 3
P210 = 1
P213 = 600
P220 = 0
P221 = 12
P224 = 1
P231 = 17
P232 = 1.000
P233 = 0
P234 = 0.00 %
P235 = 0.25 s
P263 = 1
P264 = 50
P510 = 0
P511 = 2
P929 = 2
P930 = 0
P920 = 0
P921 = 1
P922 = 0.00
P923 = 4.00
P911 = 2.00
P935 = 0.150 s
P934 = 0.100 s
P931 = 1.00
P932 = 5.00
P933 = 0.00
Derivative P933
0.00
0.00
0.00
0.00
0.10
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