Auto-Test Du Mems (Index Sdo 4004H); Température De La Cellule De Mesure (Index Sdo 4080H); Valeurs D'inclinaison Longitudinales Et Latérales (Index Sdo 6010H Et Index Sdo 6020H); Inversion Des Valeurs D'angle - IFM JN2101 Manuel D'utilisation

Table des Matières

Capteur d'inclinaison JN

9.8 Auto-test du MEMS (index SDO 4004h)

Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la

cellule de mesure peut être effectué. Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index

SDO 4004/01h) doit être activé par l'écriture de la valeur 1. L'auto-test prend env.

2 s, après la fin de l'auto-test le signal (index SDO 4004/01h) est de nouveau mis

à la valeur 0.

Le résultat du test est codé dans un octet et peut être lu dans le registre de l'auto-

test (index SDO 4004/02h).

00000110 : les 2 bits indiqués codent les axes de mesures internes x, y

Bit 0 : axe défectueux / bit 1 : axe fonctionnel

9.9 Température de la cellule de mesure (index SDO 4080h)

La température de la cellule de mesure est déterminée tous les 200 ms et mise

à jour dans le répertoire d'objets. Elle est accessible par SDO dans le répertoire

d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La valeur de 32 bits

signée (complément à deux) indique la température en °C.

9.10 Valeurs d'inclinaison longitudinales et latérales (index SDO 6010h et

index SDO 6020h)

Les valeurs d'angle actuelles des axes d'inclinaison sont accessibles par SDO

dans le répertoire d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La

conversion du facteur 100 de la valeur d'inclinaison de 16 bits signée (complément

à deux) est comme suit :

Valeur de l'index SDO 6010h = -2370, ainsi l'angle est -2370 / 100 = -23,70°

Les réglages des paramètres de fonctionnement 6011h/6021h pour valeurs

d'angle 16 bit et les paramètres 6111h/6121h pour valeurs d'angle 32 bit permet-

tent le changement du sens de comptage et du signe +/-.

Cette option est déactivée à la livraison, le sens de la valeur d'angle (polarité des

axes) correspond à l'affectation indiquée sur l'étiquette de l'appareil.

Si la valeur 1 est écrite sous l'index susmentionné, la valeur d'angle correspon-

dante est fournie inversée.

Cette possibilité dépend de la correction quadrant réglée (SDO-Index 0x2040) 0...360° ou bien

+180°...-180°. Inversion du sens de rotation à 0...360°; Inversion du signe à -180...+180°.

9.12 Clé de paramétrage (index SDO 3000h)

Le capteur peut transformer le paramétrage de manière unique en une clé codée

de Base64. A l'aide de cette clé les capteurs avec le même paramétrage peuvent

être dupliqués facilement.

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