Répertoire D'objets (Ro) - IFM JN2101 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN
La résolution de la valeur d'inclinaison (index SDO 6000h) peut être paramétrée.
Pour les réglages voir le profil de l'appareil pour des capteurs d'inclinaison (CiA
DSP-410 : index SDO 0x6000 – 0x9FFF).Vous trouverez une liste des valeurs
individuelles dans le chapitre "7.6.5 Partie spécifique au profil".
7.5 Répertoire d'objets (RO)
Index Sous- Nom (paramètre)
index
1000h 0 Type d'appareil
(profil d'appareil 410, 2 axes)
1001h 0 Registre d'erreurs
1003h
Champ d'erreurs prédéfinies
0 Nombre d'entrées d'erreur
1...50 Code d'erreur
(erreur la plus ancienne sur
l'index le plus haut)
1005h 0 Message sync COB-ID
1008h 0 Nom du produit
1009h
0 Version du matériel
100Ah 0 Version du logiciel ("xyy")
100C h 0 Guard Time (multiple de 1 ms)
100D h 0 Life Time Factor
1010h Sauvegarder les paramètres
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Sauvegarder tous les paramètres
(tous les paramètres sont
automatiquement sauvegardés
en cas de modification et activés
après un redémarrage)
1011h Récupérer les paramètres usine
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Récupérer tous les paramètres
usine
(commande : "load" - 64616F6
Ch)
1014h 0 COB-ID EMCY (message
Emergency)
1015h 0 Durée de désactivation entre les
messages EMCY
(multiple de 100 µs)
1017h 0 Intervalle de temps du Heartbeat
(multiple de 1 ms, 0 désactivé)
10
Type Valeur par défaut
(réglage usine)
const u32 4019Ah
ro u8 0
rw u32 0
ro u32 0
rw u32 80h
const VSTR JN2101
const VSTR x.y.z
const VSTR x.y.z
rw u16 0
rw u8 0
r0 u32 1
rw u32 2 (autosave)
u32
r0 u32 1
rw u32 0
ro u32 80h + Node-ID
rw u16 0
rw u16 0
Autosave /
reset
oui
oui
oui
oui
oui