Table des Matières
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Index
Sous-
Nom (paramètre)
index
1018h
Objet d'identité
0
Sous-index supporté le plus haut
1
Vendor ID
2
Code produit
3
Numéro de révision
4
Numéro de série
1029h
Error behaviour object
0
Number of error classes
1
Error behaviour
1200h
Paramètres SDO serveur
0
Sous-index supporté le plus haut
1
COB-ID client to server
2
COB-ID server to client
1800h
Paramètres de communication du Transmit PDO0
0
Sous-index supporté le plus haut
1
COB-ID
2
Type de transmission
(synchrone + asynchrone
spécifique au fabricant)
3
Durée de désactivation entre
deux messages TPDO
(multiple de 100 µm)
5
Intervalle de temps pour envoi
cyclique (multiple de 1 ms, 0
désactivé)
1801h
Paramètres de communication du Transmit PDO1
0
Sous-index supporté le plus haut
1
COB-ID
2
Type de transmission (synchrone/
asynchrone)
3
Durée de désactivation entre
deux messages TPDO
(multiple de 100 µs)
5
Intervalle de temps pour envoi
cyclique (multiple de 1 ms, 0
désactivé)
1A00h
Paramètres de mappage du Transmit PDO0 (mappage fixe)
Type
Valeur par défaut
(réglage usine)
ro
u8
4
ro
u32
6D666900
ro
u32
01
ro
u32
AA
ro
u32
typique
ro
u8
1
rw
u8
0
ro
u8
2
ro
u32
600h + Node-ID
ro
u32
580h + Node-ID
ro
u8
5
ro
u32
180h + Node-ID
rw
u8
1
rw
u16
0
rw
u16
10
ro
u8
5
ro
u32
280h + Node-ID
rw
u8
1
rw
u16
0
rw
u16
10
Capteur d'inclinaison JN
Autosave /
reset
No
0x0
oui
oui
oui
oui
oui
oui
11
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