Mappage De L'objet Des Données De Service (Sdo); Réglages Du Système 0X2000 - 0X203F; Applicatif 0X2040 - 0X207F - IFM JN2101 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN
7.6 Mappage de l'objet des données de service (SDO)
7.6.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F
Index Sous-
SDO index
0x2000 0x0
0x2001 0x0
0x2002 0x0

7.6.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F

Index Sous-
SDO index
0x2040 0x0
0x2041 0x0
0x2042 0x0
0x2043 0x0
0x2044 0x00
0x2045 0x00
0x2046 0x0
14
Type Valeur
u8 Node-ID
u16 Baudrate
u8 Signal pour réinitialiser le capteur
Signal = 1 réinitialisation du capteur
Type Valeur
u8 Signal pour la correction du quadrant
0 : désactivé
1 : activé ± 180°
2 : activé 0...360°
u8 Signal pour le chauffage
Signal = 0 : chauffage éteint
Signal = 1 : chauffage allumé
u8 Apprentissage des valeurs d'index
des axes x/y/z
0 : aucun changement
1 : activation de l'apprentissage,
mesure relative
2 : réinitialisation de l'index, mesure
absolue
u8 Niveau du filtre FIR mesure de l'angle
0 : FIR désactivé
1 : FIR 10 Hz
2 : FIR 5 Hz
3 : FIR 1 Hz
4 : FIR 0,5 Hz
u8 Calcul de l'angle
0 : perpendiculaire
1 : Euler
2 : Cardan 1x
3 : Cardan 1y
u8 Résistance de terminaison CAN 120
Ω
0 : résistance désactivée
1 : résistance activée
u8 Réglage du point zéro des axes x/y
0: aucun changement
1: apprentissage du zéro (correspond
à la mesure relative)
2. réinitialisation du zéro (correspond
à la mesure absolue)
Unité r/w Reset
rw oui
kbit rw oui
0 rw
Unité r/w Reset
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw