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Capteur d'inclinaison JN
A la livraison, le capteur est réglé sur „autosave". Si Node-ID et/ou le débit de
transmission est changé, le capteur doit être redémarré.
Après le démarrage, la capteur se trouve sous les nouveaux Node-ID / débit de
transmission. Le profil de communication sauvegardé est appelé „Pre-Defined
Connection Set".
10.2 Reset Connection Set (index RO 1011h)
Le profil de communication sauvegardé (index RO 1000h - 1FFFh) peut être
réinitialisé au réglage usine via l'entrée 1011h/01h par l'écriture de la commande
"load" (64616F6Ch) sur cette entrée. Après un "Application Reset" (commande
NMT) ou un "Hardware Reset" les changements deviennent effectifs. Si un
"Communication Reset" (commande NMT) est envoyé, seulement les réglages
usine des paramètres de communication deviennent d'abord effectifs.
10.3 Factory Reset (index SDO 207Fh)
Pour récupérer les réglages usine des paramètres spécifiques au fabricant du
capteur d'inclinaison (index SDO 2000h - 5FFFh), la valeur 1 doit être écrite sur le
paramètre correspondant (index SDO 207Fh). Si à la lecture de ce paramètre la
valeur 1 est lue, le "Factory Reset" a été effectué avec succès. Si la valeur 0 est
lue, le "Factory Reset" a échoué.
Le "Factory Reset" concerne aussi certains réglages du protocole de
communication (CiA DS-301), par ex. le Node-ID ou le Baudrate. Si le Node-ID ou
le Baudrate ont été changés, les changements ne deviennent effectifs qu'après un
reset de l'appareil. Ce n'est qu'après ce reset que les données du réglage usine
(Node-ID = 10, Baudrate = 125 kbit) sont de nouveau valables.
11 Messages Emergency
Chaque capteur d'inclinaison supporte des messages EMCY qui sont envoyés en
cas d'erreurs du capteur, de température, du matériel ou de Guarding.
Si une de ces erreurs se produit, le registre d'erreurs (index RO 1001h) et le
champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) sont mis à jour.
Après rectification de l'erreur, l'appareil envoie un message EMCY avec le code
"Error Reset" (0h) et l'état actuel du registre d'erreurs et d'état fabricant. L'état
actuel de l'appareil (Pre-Operational, Operational ou Stopped) n'est pas influencé
par les états d'erreur (exception erreur Guarding).
11.1 Surveillance de défaillance
Comme dans un réseau CANopen les nœuds ne répondent pas à intervalle
régulier en cas de transmission commandée par événement, des mécanismes
Heartbeat et Node Guarding / Life Guarding sont disponibles pour la
surveillance de défaillance.
Seulement une des deux méthodes de surveillance peut être utilisée.
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