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9 Répertoire d'objets (RO)
9.1 Objet 1000h - Type d'appareil
L'objet à l'index 1000h décrit le type d'appareil et sa fonctionnalité� Il consiste en
un champ de 16 bits et décrit le profil de l'appareil utilisé� Un deuxième champ
de 16 bits fournit des informations supplémentaires sur les fonctionnalités
optionnelles de l'appareil� Le paramètre d'information supplémentaire est
spécifique au profil de l'appareil�
Sous-index
Signification
0
–
9.2 Objet 1001h - Registre d'erreurs
Cet objet est utilisé par l'appareil pour indiquer des erreurs internes� En cas de
défaut, le bit correspondant est activé�
Les erreurs suivantes sont supportées :
Bit
Signification
0
Erreur générique
Description de l'objet pour le registre d'erreurs
Sous-index
Signification
0
–
9.3 1003h - Champ d'erreur prédéfini
L'objet contient les erreurs qui se sont produites sur l'appareil et qui ont été
signalisées via l'objet Emergency� Le code d'erreur est contenu dans le mot de
poids faible, des informations supplémentaires se trouvent dans le mot de poids
fort� Sous-index 0 contient le nombre d'erreurs enregistrées�
Sous-index
Signification
0
Nombre
d'erreurs enregistrées
1
Erreurs les plus
récentes
Pour effacer le registre d'erreurs : Ecrire "0" dans le sous-index 0 de l'objet 1003�
22
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 32
0X2019A 1)
0X1019A 2)
Remarques
Une erreur générique est signalisée pour chaque situation
d'erreur�
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
non applicable
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
0
Unsigned 32
–
Accès
ro
1) deux axes
2) un axe
Accès
ro
Accès
rw
ro
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