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Capteur d'inclinaison JN
9.5 Apprentissage des valeurs d'index des axes x/y/z (2042h) (index SDO
2042h)
Au cas où il ne serait pas possible d'intégrer le capteur d'inclinaison dans l'objet
mesuré de manière à ce que les systèmes de coordonnées du capteur et de l'objet
se correspondent, la fonction d'apprentissage permet la création d'un nouveau
système de référence.
Le nouveau système de référence x
direction z
correspond à la direction de gravitation au moment de l'apprentissage.
b
La direction x
du système de référence résulte de la projection de l'axe x
b
capteur dans le plan x
L'axe y
correspond à la direction qui est perpendiculaire aux axes z
b
Il en résulte qu'au moment de l'apprentissage l'axe xs ne doit pas être parallèle à la direction de
gravitation. Tant que la valeur pour l'index SDO 2042h est "1", toutes les indications d'angle sont
converties dans le nouveau système de référence.
L'opération d'apprentissage peut, par exemple, être effectuée comme suit :
L'objet mesuré avec le capteur d'inclinaison non aligné est tourné dans une
position horizontale connue. Dans cette position, l'apprentissage est effectué et
le nouveau système de référence est défini. Ensuite toutes les valeurs d'angles
indiquées se réfèrent à ce nouveau système de référence.
Noter aussi pour le capteur d'inclinaison installé en biais que l'axe x du capteur (axe xs) se trouve
parallèle au plan xbzb du système de référence souhaité.
20
,y
,z
b
b
y
du système de référence.
b
b
est défini de manière à ce que la
b
du
s
et x
.
b
b
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