Paramètres De Communication (Selon Cia Ds-301); Groupes D'erreurs - IFM JN2101 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN
Index Sous- Nom (paramètre)
index
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Valeur d'inclinaison longitudinale
(axe x)
2 Valeur d'inclinaison latérale
(axe y)
1A01h Paramètres de mappage du Transmit PDO1 (mappage fixe)
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Valeur d'inclinaison longitudinale
(axe x)
2 Valeur d'inclinaison latérale
(axe y)
1F80h NMT Start-Up
0 Slave only
2 Start-Up capable Device
NMT Start Command
8 Start-Up capable Device
Autostart feature only
Valeurs pour "Error behaviour" (voir 1029h)
0 = pre-operational (seulement si l'état actuel est "operational")
1 = no state change
2 = stopped
3 .. 127 = réservé
7.5.1 Paramètres de communication (selon CiA DS-301)
Registre d'erreurs (index RO 1001h)
Le registre d'erreurs indique l'état d'erreur général de l'appareil. Chaque bit
représente un groupe d'erreurs. Si un bit est mis à 1, au moins une erreur de ce
groupe est active. Le contenu de ce registre est transmis dans chaque message
Emergency (EMCY).

Groupes d'erreurs

Bits 5...7 Bit 4
Non utilisé Erreur de
communication
(overrun)
12
Type
ro u8
ro u32
ro u32
ro u8
ro u32
ro u32
rw u8
rw
rw
Bit 3 Bit 2
Température Tension
Valeur par défaut Autosave /
(réglage usine) reset
2 oui
60100010h
60200010h
2 oui
61100020h
61200020h
0 oui
2
8
Bit 1 Bit 0
Non utilisé Au moins une
erreur active