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Champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h)
Chaque capteur d'inclinaison a une liste d'erreurs contenant les 50 dernières
erreurs survenues. Le champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) contient le
nombre des entrées d'erreur (index RO 1003h/00h).
Les autres sous-index contiennent les états d'erreur sauvegardés dans l'ordre
chronologique ; la dernière erreur survenue est toujours en-dessous du sous-index
le plus bas (index RO 1003h/01h).
L'erreur la plus ancienne se trouve dans le sous-index le plus haut disponible
et est la première à être enlevée de la liste lorsque plus de 50 erreurs se sont
produites. Si une erreur se produit, une nouvelle entrée d'erreur est effectuée
dans le champ d'erreurs (index RO 1003h) et est également communiquée par
message EMCY.
Structure d'entrée d'erreur
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Erreur d'urgence
Registre d'erreurs
Code
(objet 1001h)
Code d'erreur Emergency
00xxh
10xxh
31xxh
32xxh
41xxh
42xxh
5010h
5020h
80xxh
81xxh
8110h
8120h
8130h
8140h
8150h
82xxh
8210h
8220h
90xxh
F0xxh
Octet 3
Octet 4
Champ d'erreurs spécifique au fabricant
Descriptif
Error Reset or No Error
Generic Error
Mains Voltage
Voltage inside the device
Ambient Temperature
Device Temperature
Défaut du capteur ; valeur d'angle x en dehors de la
plage de mesure
Défaut du capteur ; Valeur d'angle y en dehors de la
plage de mesure
Monitoring
Communication
CAN Overrun (Objects lost)
CAN in Error Passive Mode
Life Guard Error or Heartbeat Error
Recovered from bus off
Transmit COB-ID
Protocol Error
PDO not processed due to length error
PDO length exceeded
External Error
Additional Functions
Capteur d'inclinaison JN
Octet 5
Octet 6
Octet 7
FR
13
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