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g) Roll
Als „Roll" wird die Bewegung um die Längsachse
bezeichnet, vergleichbar mit dem Seitwärts-Rollen
einer Kugel (oder dem Seitwärts-Gehen einer Krab-
be). Dadurch bewegt sich durch Anheben einer
Seite der Quadrocopter unabhängig seiner Vor-
wärtsrichtung zur Seite.
Der Punkt (1) zeigt „vorne" an.
Bild 19
31

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