schmalz SGM-HPm Serie Notice D'utilisation page 30

7 Fonctionnement
Programmer le point de commutation 1
ü La connexion entre le master IO-link et le capteur de champ magnétique est établie.
1. Placer le préhenseur magnétique sur la pièce et l'activer.
2. Sélectionner le canal 1 de l'apprentissage. Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x003A (Dec 58), écrire
la valeur 0x00 (Dec 0).
3. Démarrer l'apprentissage. Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x0002 (Dec 2), écrire la valeur 0x41
(Dec 65).
4. Confirmer l'apprentissage. Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x0002 (Dec 2), écrire la valeur 0x40
(Dec 64).
5. En option, vous pouvez vérifier si le processus d'apprentissage a réussi. Pour cela, la valeur doit être
lue à partir du paramètre ISDU 0x003B (Dec 59).
Valeur lue
0x01 (Dec 1)
0x07 (Dec 7)
Programmer le point de commutation 2
ü La connexion entre le master IO-link et le capteur de champ magnétique est établie.
1. Placer le préhenseur magnétique sur deux pièces empilées et l'activer.
2. Sélectionner le canal 2 de l'apprentissage. Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x003A (Dec 58), écrire
la valeur 0x02 (Dec 2).
3. Démarrer l'apprentissage. Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x0002 (Dec 2), écrire la valeur 0x41
(Dec 65).
4. Confirmer l'apprentissage. Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x0002 (Dec 2), écrire la valeur 0x40
(Dec 64).
5. En option, vous pouvez vérifier si le processus d'apprentissage a réussi. Pour cela, la valeur doit être
lue à partir du paramètre ISDU 0x003B (Dec 59).
Valeur lue
0x01 (Dec 1)
0x07 (Dec 7)
Programmer les points de commutation 3 à 8
ü La connexion entre le master IO-link et le capteur de champ magnétique est établie.
1. Placer le préhenseur magnétique sur, par exemple, une autre pièce et l'activer.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage.
Pour cela, dans le paramètre ISDU 0x003A (Dec 58), écrire la valeur du canal correspondant :
Désignation du canal (point de commutation) / Valeur
BDC3 / 0x03 (Dec 3)
BDC4 / 0x04 (Dec 4)
BDC5 / 0x05 (Dec 5)
BDC6 / 0x06 (Dec 6)
BDC7 / 0x07 (Dec 7)
BDC8 / 0x08 (Dec 8)
All BDC / 0xFF (Dec 255)
30 / 44
Résultat
Apprentissage terminé avec succès
Échec de l'apprentissage. Retour à l'étape 3.
Résultat
Apprentissage terminé avec succès
Échec de l'apprentissage. Retour à l'étape 3.
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