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Calibration Compas
Après le montage du GPS, veuillez calibrer le compas.
Ce qu'il ne faut pas faire :
1 - NE PAS calibrer votre compas/boussole où il y a des interférences magnétiques, comme la présence de magnétite, les parkings,
les armatures d'acier dans le sol, les lignes à haute tension.
2 - NE PAS transporter les matériaux ferromagnétiques avec vous lors de l'étalonnage, tels que des clés ou des téléphones
cellulaires.
3 - Le module compas/boussole ne peut pas fonctionner au niveau du cercle polaire.
4 - La calibration du compas/boussole est très important, sinon le système fonctionnera anormalement.
Procédure de calibration :
1 - Allumez l'émetteur, puis allumez système de pilote automatique.
2 - Passer rapidement l'interrupteur du mode de contrôle d'un mode à un autre mode (exemple de mode Manual à mode Atti. ou du
mode GPS Vel. au mode Atti.) 6 fois, l'indicateur LED s'allume en permanence en
3 - Maintenez votre Multirotor horizontal et faites le tourner sur lui-même d'environ 360 ° autour de l'axe horizontal jusqu'à ce que la
LED passe au
Vert
fixe, puis passez à l'étape suivante .
4 - Maintenez votre Multirotor verticalement et faites le tourner sur lui-même à environ 360°
l'axe vertical jusqu'au clignotement de la LED
calibrage. Maintenant le calibrage est réussi et terminé .
Par exemple : avant l'étalonnage le mode de contrôle était Atti. la LED clignotant en
la LED clignotera en
Jaune
5 - Si la LED clignote
Rouge
Attention :
a - Lorsque les données de la boussole ne sont pas correctes, la LED clignote Rouge
s'éteint.
b - Il n'est pas nécessaire, pendant la calibration, de faire tourner le Multirotor sur une surface précise horizontale ou verticale, mais de garder
un angle d'au moins 90° environ de différence entre l'axe vertical et horizontal.
c - Il est possible que l'échec de la calibration soit dû à de fortes interférences magnétique autour du module GPS/Compas. Dans ce cas veuillez
changer de lieu pour recommencer la calibration.
d - Il est conseillé de calibrer la boussole dans les cas suivant :
- Modifications de l'emplacement de vol.
- Modification des structures mécaniques du Multirotor.
- Changement de l'emplacement du module GPS.
- Ajout ou suppression et repositionnement d'appareils électroniques, de contrôleur, du contrôleur de vol, de servos ou batterie....etc.
- Dans le cas où le Multirotor ne vole pas en ligne droite.
Verte
x 1 fois.
x 2 fois lentement, la calibration a échoué. Dans ce cas, recommencer la procédure en changeant de lieu.
Jaune
x 1 , indiquant le mode de contrôle dans lequel vous étiez au début du
Jaune
Nez
x 2 fois lentement puis, si vous êtes en mode Atti,
.
(nez de l'appareil vers le
Haut) autour de
x 1 fois. Lorsque l'étalonnage est terminé,
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