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IOC
Avant d'utiliser cette fonction, vous devez choisir un interrupteur à 3 positions sur votre émetteur comme commutateur du "Intelligent
Orientation Control" ( IOC ). Ensuite, dans le cas d'un récepteur " Tradition " branchez un cordon entre le canal récepteur que vous aurez affecté
à cet interrupteur et le port de l'unité MC ( vous reporter à la section " Mappage des canaux ") ou dans le cas " D-Bus " programmez
directement l'interrupteur choisi sur le canal correspondant .
Cochez la case " IOC Enable " ( autoriser IOC ) et régler suivant les indications ci-dessous.
A chaque position de l'interrupteur, déterminez le réglage affecté à cette fonction en déplaçant le curseur du canal de Home Lock à Course
Lock et OFF ( voir ci-dessus ). La zone doit passer au
N'affectez pas a un interrupteur à 2-positions : Position-1 : Course Lock ; Position-2 : Home Lock.
Positions de l'interrupteur et choix des contrôles : ( les positions 1 et 3 peuvent être inversées )
Position 1
Position 2
Position 3
IMPORTANT :
Lorsque le Multirotor est loin du point de départ, veuillez ne pas activer, rapidement, l'interrupteur de l'IOC
car le point de départ pourrait être modifié à votre insu.
Vert
si la fonction est opérationnelle, pour cela réglez le Subtrim et les courses .
Position
Course Lock
Home Lock
POI (Point Of Interest ) (Point digne d'intérêt)
Contrôle 1
OFF
Course Lock (CL)
Home Lock (HL)
1
(Direction Vol Verrouillé )
( Direction Point de Départ Verrouillé )
Contrôle 2
OFF
Course Lock (CL)
Point Of Interest (POI)
IOC (Intelligent Orientation Control)
l' IOC est une fonction avancée de vol, y
compris en Course Lock et en Home
Lock. Généralement, le sens de marche
avant d'un Multirotor est le même que
la direction où pointe son nez.
Définition de la direction : le Multirotor
va voler dans cette
direction
( sens de la
flèche rouge ) lorsque vous pousserez le
manche en avant.
Les flèches Rouges et Bleues indiquées
dans les schémas ci-dessous vous
indiquent les différents modes de
fonctionnement pendant le vol.
CL = Course Lock
HL = Home Lock
POI = Point Of Interest
2
3
Contrôle 3
OFF
Point Of Interest (POI)
Home Lock (HL)
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