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Mode de Vol (Flight Mode)
Il y a quatre modes de contrôle supporté par le contrôleur ZYX-M :
Mode Manuel ( Manual ), Mode Attitude ( Atti. ), GPS Velocity ( GPS Vel. ) et Mode Auto pilote ( Auto pilote Mode )
Avec ces différents modes de contrôle, vous pouvez profiter de diverses expériences de vol.
Manche de commande
Ailerons et Profondeur
Manche des gaz et
Verrouillage d'altitude
Action lors du relâchement
Des manches
Signal GPS faible
Manche de direction et
Vitesse angulaire
INTERRUPTEUR DE MODE DE CONTRÔLE ( Control Mode Switch ) :
Il vous faudra choisir un commutateur à 3 positions sur votre émetteur et l'affecter à une voie pour déterminer le mode de contrôle. Branchez la
voie du récepteur correspondant à votre interrupteur sur l'unité MC. A chaque position de l'interrupteur, affiner les réglages sur l'émetteur
( ATV ou fin de course ). déplacez l'interrupteur en mode correspondant comme indiqué par le curseur : pour GPS Vel. mode, pour Atti mode,
pour Manual mode pour activer la fonction correspondante en Vert, comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Nota : ATV = Adjustable Travel Volume : réglage des fins de course servo.
Important :
Après avoir choisi et affecté l'interrupteur, veuillez sélectionner le type de câblage dans le menu " Receiver Type ".
Puis reportez vous dans la section " Channel Mapping " pour l'affectation des voies.
Type de récepteur (Receiver Type)
Choisissez dans le menu Pop-up le type de récepteur et de câblage que vous avez installé sur votre Multi-rotor: Convention pour un câblage
traditionnel, S-Bus, DSM2-1, DSM2-2, DSMJ, DSMX-1, DSMX-2 pour un câblage spécifique (ex. Futaba S-Bus, Spektrum DSM....).
Attitude Mode ( Atti.)
Le centre des manches de
commande correspond à
Un angle de 0° du Multi-
rotor. Le déplacement en
butée des manches
correspond à un angle
d'inclinaison de 35°.
À partir de la position médiale du manche des gaz : en
poussant les gaz en butée haute, vitesse ascendante de 6m/s,
en réduisant les gaz, la vitesse descendante est de 3 m/s.
Stabilisation d'attitude
seulement, sans verrouillage
de position.
Stabilisation d'attitude
seulement, sans verrouillage
de position.
La vitesse angulaire maximum de rotation horizontale est de 150°/s.
GPS Velocity Mode
Le centre des manches de
commande correspond à
Un angle de 0° du Multi-
rotor. Le déplacement en
butée des manches
correspond à une vitesse de
12 m/s.
Avec le GPS, la position est
verrouillée.
Passage en mode Attitude si
perte de signaux GPS
pendant 3 secondes.
Manual Mode
Vitesse angulaire contrôlée.
La vitesse angulaire maximale
est de 150°/s. Aucune
limitation angulaire en
attitude.
Pas de verrouillage de la
vitesse dans le sens vertical.
La position du manche des gaz
correspond à la vitesse des
moteurs.
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