Tarot ZYX-M Manuel D'utilisation page 19

Lorsque l'appareil fonctionne correctement, vous pouvez activer ou désactiver le retour automatique du Multirotor au point de départ .
Les procédures pour le retour sont les mêmes que pour le FailSafe.
Dans le cas ou l'actionnement de l'interrupteur ne fonctionnerait pas, si vous voulez arrêter la procédure de retour, il suffit de passer en
Mode Atti. ou a partir du Mode GPS Vel. au mode Manuel.
Go-Home Switch Setting (Réglage de l'interrupteur Go-Home)
Comme indiqué dans la rubrique Basic ==> CH Mapping, dans l'exemple, un interrupteur à 2 positions à été affecté pour cette fonction.
Lorsque cet interrupteur a été affecté et correctement programmé, dans la page Advanced ==> FailSafe ==> One Key Go-Home, si vous avez
coché la case Alt. Go-Home, vous pouvez cochez la case "Go-Home Enable"
(Permettre Go-Home) et basculer l'interrupteur.
Lorsque la zone en face du curseur devient vert, le processus d'installation est terminé.
Si assez de satellites ont été trouvés et la boussole fonctionne correctement et que le point de départ a bien été enregistré, si au cours du vol la
connexion entre l'émetteur et le récepteur est défaillante, le FailSafe sera activé. Le contrôleur de vol se charge de l'ensemble de l'aéronef et le
commande le retour au point de départ.
Si la connexion se rétablit au cours du FailSafe, le processus ne s'arrêtera pas jusqu'à ce que les utilisateurs annulent le retour au point de
départ.
Le FailSafe ne fonctionne que si les données GPS sont disponibles, dans le cas contraire il réalisera seulement une stabilisation avec verrouillage
d'altitude.
Home Point :
Avant le vol
Comment retourner au point de départ ?
Le Multirotor pourra retourner au point de départ en fonction de la distance et de l'altitude avec ce point de départ. Voir schéma ci-dessous.
Avant le retour au point de départ, Altitude et Distance
entre le Multirotor et ce point
Distance > à 5 m.
Altitude < à l'altitude programmée dans Go-Home Altitude
Distance > 5 m.
Altitude ≥ à l'altitude programmée dans Go-Home Altitude
Distance < 5 m.
Altitude < 5 m.
Distance ≤ 5 m.
Altitude ≥ 5 m.
Nota : annulation du FailSafe :
Si le signal est perdu pendant plus de 3 secondes le Failsafe sera déclenché, si le signal est retrouvé dans les 3 secondes, il quittera le mode
Failsafe immédiatement
Après 3s de FailSafe, vous pouvez passer en mode Manuel ou Mode Attitude pour reprendre le contrôle du multi-rotor.
Attention
1 - Veillez vous assurez d'enregistrer votre point de départ avant le décollage, et de savoir clairement où il est.
2 - Au cours de la procédure " Go-Home ", le nez du Multirotor pointe en direction du point de départ, ou vous pouvez définir l'orientation
dans le Logiciel Assistant. Le Multirotor va voler en ligne droite entre la position FailSafe et point de départ.
3 - Au cours de l'ensemble des procédures de FailSafe, vous pouvez reprendre le contrôle grâce à la télécommande.
4 - S'il y a de gros ou de grands bâtiments autour, le Multirotor peut être bloqué.
5 - Le temps de réponse sera non activé lorsque le GPS n'est pas disponible.
6 - Poser le Multirotor à un emplacement approprié.
7 - Si vous mettez les moteurs en marche sans faire décoller le Multirotor, il est très dangereux de d'arrêter l'émetteur parce qu'il peut entrer
en mode FailSafe et le multi-rotor peut décoller.
One Key Go-Home (Interrupteur Go-Home)
≥ à 6 Satellites GPS
< à 6 Satellites GPS
Une fois que les moteurs
sont démarrés, la
position actuelle sera
enregistrée comme point
de départ
Attendre que 6 Satellites
GPS au moins soient
trouvés
Comment retourner au point de départ ?
Multirotor monte à l'altitude programmée puis retourne au
point de départ
Multirotor retourne directement au point de départ
Multirotor monte à 5 mètres puis retourne au point de départ
Multirotor retourne directement au point de départ
Cette position serait
enregistrée comme point
de départ
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