Tarot ZYX-M Manuel D'utilisation page 21

Avant l'enregistrement et enregistrement du point de départ (Home Point ).
En vol " Intelligent Orientation Control " ( IOC ) il y a 2 notions à retenir :
1 - la direction du vol en non pas la direction du nez de l'appareil.
2 - la position du point de départ.
Si l'IOC le permet vous devez retenir ces notions. Il y a 2 méthodes d'enregistrement : Manuelle et Automatique.
Cependant, pour le POI, seul l'enregistrement manuel fonctionnera.
Course Lock (CL) : ( Direction Vol Verrouillé ) l'avant est le même que la direction du nez enregistré initialement .
Exigences de ce vol : mode GPS Vel.( GPS Velocity ) uniquement
Home Lock (HL) : ( Direction Point de Départ Verrouillé ) la direction avant est la même que la direction du point de départ du multi-rotor.
Exigences de ce vol : mode GPS Vel.( GPS Velocity ) uniquement et distance entre l'appareil et le point de départ (Home Point) > à 5m.
Point Of Interest (POI) :
la direction du nez de l'appareil pointe vers le POI (Point Of Interest) et pouvez contrôler l'aéronef autour de ce point.
Exigences de ce vol : mode GPS Vel.( GPS Velocity ) uniquement et distance entre l'appareil et le POI (Point Of Interest) > à 5m.
Notes :
1 - Vous devez savoir clairement, qu'avant de passer sur la fonction IOC pendant le vol, sur quel mode vous allez voler.
2 - Il n'y a qu'un seul point de départ ( Home Point ) enregistré. Ce point est le même que celui utilisé pour le retour au point
de départ ( Home Point ) et celui utilisé par le mode FailSafe.
3 - Lorsque l'on vole en Home Lock , si le signal GPS devient faible, l'unité MC restera bloquée automatiquement dans la position
actuelle.
4 - Il est préférable de voler a proximité du point de départ > à 5m. avant d'entrer en mode Home Lock .
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