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Gain
Vous pouvez ignorer cette section normalement. Le paramètre par
défaut peut travailler dans la plupart des conditions. Il n'est pas
suggéré de modifier les valeurs de cette section. Cependant, pour
les amateurs expérimentés, vous pouvez régler les paramètres .
Important : après avoir saisi une valeur dans la case correspondante, veuillez valider avec la touche " Enter " ou " Entrée " de votre clavier.
Exemple de réglages de gains
Généralement, les paramètres par défaut sont utilisables tel
moteurs, tailles Hélices, ECSs. Si le gain est réglé trop haut, vous constaterez que le Multirotor oscille dans la direction correspondante ( environ 5 / 10 Hz ). Si le
gain est trop faible, le Multirotor pourra être difficile à contrôler. Vous pourrez toujours adapter la configuration du gain en tangage, en roulis, en lacet et en
montée/descente manuellement en fonction des caractéristiques de votre appareil, de façon à obtenir de bonnes conditions de vol. Nous vous suggérons de
changer par pas de 5% les paramètres ci dessus.
Pour les gains de tangage et de roulis, si vous relâchez les manches au neutre, le Multirotor doit revenir à l'état stationnaire. Si la réaction du Multirotor est molle
( réaction en retard ), veuillez augmenter le gain de base progressivement ( 5% à chaque fois ) jusqu'à constater qu'une vibration apparaît lors de cette
manœuvre, à ce moment-là, diminuez légèrement le gain jusqu'à disparition des vibrations lors du relâchement du manche. Maintenant, le gain est parfait, mais
la réaction du changement d'attitude est lente. Suivez la procédure décrite à la fin de cette section permettant d'optimiser les gains attitude.
La manière de régler le gain du lacet est la même que la façon de régler un Gyro. Si vous voulez que la vitesse de réaction augmente lors de la manœuvre du
manche, augmentez le gain, sinon diminuez le gain. Toutefois, les couples de plusieurs moteurs parasitent ce réglage. Par conséquent, un gain important ne
produira pas une vibration comme sur la queue d'un hélicoptère, mais une réaction violente au démarrage ou à l'arrêt des moteurs, ce qui affectera la stabilisation
des autres directions.
Vous allez utiliser deux méthodes pour juger si le gain vertical est assez bon :
- 1 Le Multirotor arrive à verrouiller l'altitude lorsque le manche est en position centrale.
- 2 Le changement d'altitude est faible pendant un vol en ligne droite.
Vous pouvez augmenter le gain lentement jusqu'à ce que la vibration apparaisse dans la direction verticale ou que la réaction a la manette des gaz soit trop
sensible, a ce moment-là vous diminuez légèrement le gain. Maintenant le gain est réglé.
Les gains attitude permettent de déterminer la vitesse de réaction lors de la manœuvre du manche, plus grande est la valeur, plus rapide est la réaction.
Augmentation de la précision et mise à niveau plus rapide après action de relâchement du manche.
Instabilité et difficulté de contrôle si la valeur est trop élevée et lenteur et freinage de la manœuvre si elle est trop petite.
quels. Toutefois, les Multirotors peuvent avoir des gains différents en raison des caractéristiques KV
Réglage des gains ( Gain ) :
Qu'est ce que le gain :
- Si le gain de base est trop grand, le multi-
rotor oscillera dans le sens correspondant.
Si le gain est trop petit, le fonctionnement
et la stabilité ne sera plus aussi bon avec
des risques de perte de contrôle.
- Le gain attitude détermine la vitesse de
réaction suite à une action sur le manche,
plus grande est la valeur, plus rapide est la
réaction. Augmentation de la précision et
action de la mise à niveau plus rapide.
Pourquoi le réglage de gain est nécessaire ?
Les caractéristiques des multi-rotors sont
différentes, or en fonction de votre
pilotage et de votre multi-rotor, vous
pouvez configurer manuellement ces
réglages.
Conseils :
- Le pas des Hexa-rotor sont généralement
plus élevé que pour un Quad-rotor
- Si les pièces du Multirotor ne sont pas
compatibles, vous ne pourrez pas obtenir
de bon résultats en ajustant les gains.
Augmentation du gain = appareil plus vif
Diminution du gain =
appareil plus lent
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