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et du temps d'arrêt de la machine t
C = (1200 mm – 0,4 H), mais pas inférieur à 850 mm (longueur de bras)
H = hauteur du champ de protection au-dessus du sol
S [mm] = 1600 [mm/s] x (t
Exemple de calcul pour la sécurisation de zones dangereuses
L'objectif est de sécuriser la zone située devant un poste de soudage. Les pieds à roulettes
du chariot de transport des pièces ne doivent pas être détectés.
La barrière CP50-xxx-b choisie a une sortie à transistor et, avant le calcul de la distance de
sécurité, la longueur du dispositif de protection n'est pas connue. Pour ne pas détecter les
pieds à roulettes dont le diamètre est de 25 mm, on sélectionne le mode de fonctionnement
"Résolution réduite".
Conformément au tableau 4.3-2, la résolution effective de l'AOPD diminue et passe de 50
mm à 86 mm. La hauteur minimale au-dessus du sol se calcule donc de la manière
suivante :
H
= 15 x (86 – 50)
min
L'AOPD peut donc être installé à une hauteur comprise entre 540 et 1000 mm.Pour la suite
du calcul de la distance de sécurité S, on suppose que la barrière immatérielle sera
effectivement installée à Hmin = 540 mm.Le temps d'arrêt mesuré du robot est de
290 ms.Pour calculer T, il faut estimer la longueur de la barrière immatérielle.On suppose
que la longueur est de 1650 mm. Conformément au tableau 12.1-1, il en résulte que la valeur
t
= 11 ms.Une interface de sécurité supplémentaire n'est pas nécessaire puisque le
AOPD
blocage de démarrage/redémarrage et le contrôle des contacteurs sont déjà intégrés dans la
barrière COMPACTplus.
T
= 11 + 290
C
= 1200 – 0,4 x 540
La valeur calculée est supérieure à la valeur min. de 850 mm.
S
= 1600 x 0,301 +984
Le point de commutation de la barrière immatérielle doit donc se situer au moins à 1466
mm du point dangereux extrême du robot. Si le fonctionnement automatique ne prévoit pas
d'interruption de la commande du robot, le premier faisceau (faisceau de synchronisation)
à proximité du robot ne doit pas être occulté lors de l'admission automatique du chariot à
roulettes.
Le point de commutation à l'extrémité de l'AOPD varie selon la résolution de l'AOPD. La
valeur de la résolution effective doit être respectée conformément aux descriptions du
chapitre 4.3-2. Pour l'exemple ci-dessus, la hauteur du champ de protection doit donc être
au moins égale à :
S + d
= 1466 + 86 mm
eff
On choisit par conséquent une COMPACTplus CP50-1650-b/T1.
Leuze electronic
machine
+ t
+ t
AOPD
interface
machine
COMPACTplus-b
Caract. techn. de la machine ou mesure
du temps d'arrêt
) [s] + (1200 – 0,4 H) [mm]
Montage
= 540 mm
= 301 ms
= 984 mm
= 1466 mm
= 1552 mm
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