Festo CMMP-AS Serie Manuel D'instructions page 2

2 Produktübersicht
2.1 Produktidentifikation, Versionen
è Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgende Versionen:
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M0, ab Rev 01
2.2 Dokumentation
è Die vollständige Dokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 finden
Sie im Format PDF auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter
è www.festo.com/sp:
Anwenderdokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
Name, Typ Inhalt
Beschreibung Hardware, Montage und Installation Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
GDCP-CMMP-M0-HW-... für alle Varianten/Leistungsklassen (1-phasig, 3-phasig),
Steckerbelegungen, Fehlermeldungen, Wartung.
Beschreibung Funktionen, Funktionsbeschreibung (Firmware) CMMP-AS-...-M0,
GDCP-CMMP-M0-FW-... Hinweise zur Inbetriebnahme.
Beschreibung FHPP, Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-... das Festo-Profil FHPP.
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 mit Feldbus CANopen,
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 mit Feldbus CANopen,
Beschreibung CiA 402 (DS 402), Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-... das Geräteprofil CiA 402 (DS 402)
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 mit Feldbus CANopen
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 mit Feldbus CANopen.
Beschreibung CAM-Editor, Kurvenscheiben-Funktionalität (CAM) des Motorcontrollers
P.BE-CMMP-CAM-SW-... CMMP-AS-...-M3/-M0.
Beschreibung Sicherheitsfunktion, Funktionale Sicherheitstechnik für den Motorcontroller
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... CMMP-AS-...-M0 mit der integrierten Sicherheitsfunktion STO.
Hilfe zum FCT-PlugIn CMMP-AS Oberfläche und Funktionen des PlugIn CMMP-AS für das
Festo Configuration Tool è www.festo.com/sp
2.3 Geräteansicht
1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Ansicht vorne
2
Ansicht unten
3
Ansicht oben
4
Schirmklemme
5
CANopen-Schnittstelle [X4]
6
Ethernet-Schnittstelle [X18]
Fig. 1 Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 (Beispiel CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3 Mechanische Installation
3.1 Wichtige Hinweise
Hinweis
Gehen Sie bei der Montage sorgfältig vor. Stellen Sie sicher, dass sowohl bei
Montage als auch während des späteren Betriebes keine Metallspäne, Metall­
staub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den
Motorcontroller fallen.
Modbus TCP, PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP, Devi­
ceNet, EtherCAT.
Modbus TCP.
und EtherCAT.
2 3
7
USB-Schnittstelle [X19]
8
7-Segment-Anzeige
9
Reset-Taster
aJ
LEDs
aA
PE-Anschluss
Hinweis
• Den Motorcontroller nur als Einbaugerät für Schaltschrankmontage
verwenden.
• Einbaulage senkrecht mit der Spannungsversorgung [X9] nach oben.
• Mit der Befestigungslasche an der Montageplatte montieren.
• Einbaufreiräume: Für eine ausreichende Belüftung des Geräts über und unter
dem Gerät zu anderen Baugruppen ein Abstand von jeweils 100 mm einhalten.
• Für eine optimale Verdrahtung der Motor- bzw. Encoderleitung an der Unter­
seite des Gerätes wird ein Einbaufreiraum von 150 mm empfohlen!
• Die Motorcontroller sind so ausgelegt, dass sie bei bestimmungsgemäßen
Gebrauch und ordnungsgemäßer Installation auf einer wärmeabführenden
Montageplatte direkt anreihbar sind. Übermäßige Erwärmung kann zur vorzei­
tigen Alterung und/oder Beschädigung des Gerätes führen. Bei hoher
thermischer Beanspruchung wird ein Montageabstand (è Beschreibung
Hardware) empfohlen!
3.2 Montage
è Beachten Sie bei Montage- und Installationsarbeiten immer die Sicherheitshin­
weise è Kapitel 1.
Hinweis
Beschädigung des Motorcontrollers durch unsachgemäße Handhabung.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa­
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie nicht die Platine und die Pins der Anschlussleiste
im Motorcontroller.
Motorcontroller montieren
è Am Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 sind oben und unten Befestigungslaschen
am Gerät vorhanden. Mit diesen wird der Motorcontroller senkrecht an eine
Montageplatte befestigt. Die Befestigungslaschen sind Teil des Kühlkörperprofils,
für einen möglichst guten Wärmeübergang zur Montageplatte è Beschreibung
Hardware.
Für die Befestigung des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0 verwenden Sie bitte die
Schraubengröße M5.
4 Elektrische Installation
4.1 Belegung der Steckverbinder
Der Anschluss des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0 an die Versorgungs­
spannungen, den Motor, den externen Bremswiderstand und die Haltebremse
erfolgt gemäß è Beschreibung Hardware.
Hinweis
Bei Verpolung der Betriebsspannungsanschlüsse, zu hoher Betriebsspannung
oder Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen wird der
Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 Schaden nehmen.
Übersicht Anschlüsse
[X1] E/A-Kommunikation
[X2A] Resolver
[X2B] Encoder
4
[X4] CAN-Bus
[X6] Motor
[X9] Spannungsversorgung
[X10] Inkrementalgebereingang
[X11] Inkrementalgeberausgang
[X18] Ethernet-Schnittstelle
[X19] USB-Schnittstelle
1) Anschluss des PC zur Inbetriebnahme.
è Der Leitungsschirm der Motorleitung muss zusätzlich an der Schirmklemme des
Motorcontrollers aufgelegt werden.
Beachten Sie die Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation è Be­
schreibung Hardware.
Die wichtigsten Pinbelegungen finden Sie als Aufkleber im Lieferumfang.
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