Festo CMMP-AS Serie Manuel D'instructions page 19

5 Messa in servizio
è Le informazioni sulla messa in servizio sono reperibili nelle rispettive documen­
tazioni sul controllore motore è sezione 2.2. Nelle seguenti sezioni è riportata
una panoramica sul collegamento e sul controllo dello stato di "stand-by".
Collegamento del motore
1. Inserire il connettore del cavo nell'apposita presa sul motore e poi stringere a
fondo.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X6] dell'unità.
3. Collegare lo schermo del cavo motore al morsetto di schermatura (non indicato
come scarico della trazione).
4. Inserire il connettore del cavo dell'encoder nella presa di uscita encoder sul
motore e poi stringere a fondo.
5. Inserire il connettore SUB-D nella presa [X2A] resolver o [X2B] encoder dell'unità
e stringere a fondo le viti di bloccaggio.
6. Controllare nuovamente tutti i connettori ad innesto.
Collegamento dell'alimentazione elettrica
1. Assicurarsi che l'alimentazione elettrica sia disinserita.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X9] del controllore motore.
3. Collegare il cavo PE della rete alla presa di messa a terra PE.
4. Collegare le connessioni di 24 V con un alimentatore adatto.
5. Stabilire i collegamenti elettrici.
6. Controllare nuovamente tutti i connettori ad innesto.
Collegamento del PC
1. Per la messa in servizio si necessita dell'FCT con PlugIn CMMP-AS disponibile su
CD-ROM fornito con il controllore motore o al sito internet
è www.festo.com/sp.
Installazione: avviare "Start.exe", per l'installazione del FCT è necessario di­
sporre dei diritti di amministratore (vedere leggimi.txt).
2. Collegare il PC mediante USB o Ethernet al controllore motore è descrizione
hardware.
Controllo dello stato di "stand-by"
1. Assicurarsi che l'abilitazione del regolatore sia disinserita (abilitazione del
regolatore: DIN 5 su [X1] ).
2. Inserire l'alimentazione di tensione di tutte le unità. Il LED READY sul lato ante­
riore dell'unità dovrebbe accendersi.
è Se il LED READY è rosso, significa che c'è un guasto. Se il display a sette seg­
menti visualizza una "E" con annessa sequenza di cifre, si tratta di un messaggio
d'errore la cui causa deve essere eliminata è descrizione hardware.
Se non è acceso alcun indicatore
1. Disinserire l'alimentazione elettrica.
2. Attendere 5 minuti in modo che il circuito intermedio si possa scaricare.
3. Controllare tutti i cavi di collegamento.
4. Controllare se l'alimentazione a 24 V è presente.
5. Inserire nuovamente l'alimentazione.
6. Se continua a non accendersi alcun indicatore è unità difettosa
6 Funzioni di servizio e segnalazioni diagnostiche
6.1 Elementi di gestione e visualizzazione
Il controllore motore CMMP-AS-...-M0 dispone di tre LED e di un display a sette
segmenti sul lato anteriore per la visualizzazione degli stati d'esercizio.
Elemento Funzione
Display a sette segmenti Display del modo operativo e, in caso di errore, di un numero di
errore codificato è 6.2 Display a sette segmenti
LED1 Illuminato in verde
Illuminato in rosso
LED2 Illuminato in verde
LED3 Illuminato in giallo
Tasto RESET Reset dell'hardware per il processore
Stato di pronto
Errore
Abilitazione del regolatore
Indicazione di stato CAN-Bus
6.2 Display a sette segmenti
Nella tabella seguente viene descritto il display e il significato dei simboli visualiz­
zati:
1)
Display Significato
A Il controllore motore deve ancora essere parametrizzato.
F Segnala, che è attualmente in corso il caricamento di un firmware nella
memoria flash.
. (lampeg­ Bootloader attivo (lampeggia solo il punto).
giante)
d Segnala, che è attualmente in corso il caricamento di un spazio di
memoria dalla scheda SD nel controllore.
H (lampeg­ "H": il controllore motore è nello stato "Stato sicuro".
giante) Ciò non è equivalente all'informazione sullo stato della funzione di
sicurezza STO (Safe Torque Off ).
H E L L O Indicatore con la funzione "Identificazione controllore".
(a rotazione) Nel modo operativo "regolazione della velocità" i segmenti esterni
vengono visualizzati "a rotazione". L'indicatore dipende dalla posizione
reale o dalla velocità. La barra centrale è attiva solo con abilitazione del
regolatore attiva.
I Esercizio con regolazione del momento torcente.
P x x x Posizionamento ("xxx" indica il numero di record, vedi sotto).
000 Nessun posizionamento attivo.
001...255 Record di posizionamento 001 ... 255 attivo.
259/260 Jog positivo/negativo.
262 CAM-IN / CAM-OUT (camma a disco).
264/265 Record diretti per procedimento manuale tramite FCT o esercizio diretto
FHPP.
P H x Corsa di riferimento ("x" indicala fase della corsa di riferimento, vedi
sotto).
0 Fase "Ricerca punto di riferimento".
1 Fase "Scorrimento".
2 Fase "Spostamento sul punto zero".
E x x y Messaggio d'errore con indice principale "xx" e subindice "y".
- x x y Segnalazione di avvertimento con indice principale "xx" e subindice "y".
Una avvertenza viene visualizzata almeno due volte sul display a 7
segmenti.
1) Vengono visualizzati di seguito più caratteri.
6.3 Segnalazioni diagnostiche
Quando si verifica una anomalia, il controllore motore CMMP-AS-...-M0 visualizza
una segnalazione diagnostica ciclica sul display a sette segmenti del controllore
motore CMMP-AS-...-M0. Un messaggio di errore è composto da una E (per Error),
un indice principale e un subindice, ad es.: E 0 1 0.
Le avvertenze hanno lo stesso numero dei messaggi di errore. Si differenziano
però per il fatto di essere precedute e seguite da una barra centrale,
ad es. - 1 7 0 -.
Il significato dei gruppi di segnalazioni e i rimedi da adottare sono descritti nella
tabella seguente. La lista completa di tutti i messaggi si trova in è descrizione
hardware.
7 Riparazione e smaltimento
è Non è ammesso effettuare riparazioni del controllore motore. Se necessario
sostituire il controllore motore.
è Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi
elettrici.