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4.1.2 Abort
La fonction PMS Abort permet d'interrompre une communication existante entre le maître
I
B
et le variateur MOVIDRIVE
NTER
US
lancée aussi bien par le maître I
La tentative d'établir une nouvelle fois une communication déjà existante conduit en règle générale
à Abort. Dans ce cas, la communication est interrompue. La fonction PMS Initiate doit alors être à
nouveau lancée pour rétablir la communication.
4.1.3 Read
La fonction PMS Read permet au maître I
communication (paramètres d'entraînement) du variateur MOVIDRIVE
d'entraînement ainsi que leur codage sont détaillés dans le manuel "Principe de communication
par bus de terrain".
4.1.4 Write
La fonction PMS Write permet au maître I
d'entraînement du variateur MOVIDRIVE
(par ex. valeur trop importante), le variateur génère une "Write-Error-Response" et indique la
cause précise de l'erreur.
4.2
Liste des objets
Les fonctions PMS Read et Write permettent au maître I
communication qui sont définis dans la liste des objets.
Dans la liste statique des objets, tous les paramètres d'entraînement accessibles par le système de
bus sont décrits comme objets de communication. Tous les objets de la liste statique sont
accessibles par l'intermédiaire d'un index. Le tableau 2 montre la structure de la liste des objets du
®
variateur MOVIDRIVE
.
Les index sont partagés en trois zones logiques. Les indices 8300 ... 9999
paramètres d'entraînement. L'index des paramètres est indiqué dans le manuel "Principe de
communication par bus de terrain". Les indices inférieurs à 8300
carte option et ne doivent pas être considérés comme des paramètres d'entraînement du variateur.
Index de paramètre (décimal) Désignation de l'objet de communication
8296
8298
8299
8300 ... 9999
> 10 000
Tableau 2 : Structure de la liste statique des objets MOVIDRIVE
4.2.1 Description des objets paramètres d'entraînement
Les paramètres d'entraînement du variateur MOVIDRIVE
de communication par bus de terrain". Ce document contient notamment les index des
paramètres, c'est à dire les numéros permettant d'accéder aux paramètres par le biais de l'interface
de communication. On y trouve également des informations sur le codage, la plage admissible et la
signification de tous les paramètres.
La description des objets dans la liste des objets est identique pour tous les paramètres
d'entraînement. Même les paramètres qui peuvent uniquement être lus reçoivent dans la liste des
®
MOVIDRIVE
- Interface bus de terrain I
®
. Abort est une fonction PMS sans confirmation et peut être
B
que par le variateur MOVIDRIVE
NTER
US
B
NTER
US
B
NTER
US
®
. En cas d'erreur d'accès à un paramètre d'entraînement
Bloc de paramètres Download
Canal de paramètres MOVILINK
Canal de paramètres MOVILINK
Paramètres d'entraînement pour MOVIDRIVE
WRITE ; pour l'index des paramètres, consulter la documentation SEW - Liste des
®
paramètres MOVIDRIVE
)
Mémoires des tableaux, des programmes et des variables (ces paramètres sont
accessibles uniquement par le canal de paramètres MOVILINK
B
DFI11A
NTER
US
®
.
d'accéder en lecture à tous les objets de
®
. Tous les paramètres
d'accéder en écriture à tous les paramètres
B
d'accéder à tous les objets de
NTER
US
déc
sont traités directement sur la
déc
®
cyclique
®
acyclique
®
(accessibles directement via READ/
®
®
sont détaillés dans le manuel "Principe
L'interface PMS
servent à adresser les
®
)
4
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