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Protocole MOVILINK
Les sorties-
Les sorties-process sont transmises de la commande-maître en amont vers le
process
MOVIMOT
en compte au niveau du MOVIMOT
teurs DIP S1/1 à 4) n'est pas réglée sur "0". Le MOVIMOT
données-process suivantes :
•
•
•
15
14
Mot de
commande
Consigne
Pourcentage avec signe / 0,0061 %
Rampe*
Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100...10000 ms)
* uniq. pour protocole 3 données-process ; la durée
correspond à une variation de fréquence de 50 Hz
Fig. 20 : Sorties-process
Mot de commande,
L'instruction de commande "Libération" se donne à l'aide des bits 0 ... 2 en forçant le
bits 0...2
mot de commande à 0006
l'entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE ou GAUCHE).
Si on se sert des deux sens de rotation, on peut laisser à + 24 V en permanence les
deux bornes de sens de rotation et provoquer rotation et arrêt par le mot de commande.
L'instruction de commande "Arrêt" est effectuée si le bit 2 repasse à "0". Pour des rai-
sons de compatibilité avec les autres gammes de variateurs de SEW, il est recommandé
d'utiliser l'instruction d'arrêt 0002
rêt selon la rampe actuelle, indépendamment de l'état des bits 0 et 1, dans le cas où le
bit 2 = "0".
Mot de commande,
En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
bit 6 = reset
raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus à
"0".
Vitesse [%]
La consigne de vitesse est définie par rapport à la vitesse maximale réglée à l'aide du
potentiomètre de consigne f1 ; elle est exprimée en pourcentage de f1.
Codage :
Exemple :
Calcul :
®
MOVIMOT
– Notice d'exploitation
®
®
(informations d'état et consignes). Elles sont toutefois uniquement prises
SP1 : Mot de commande 1
SP2 : Vitesse [%] (consigne)
SP3 : Rampe
11
13
10
12
Non affecté
hex
C000
= -100 % (rotation gauche)
hex
4000
= +100 % (rotation droite)
hex
→ 1 digit = 0,0061 %
80 % f
, sens de rotation GAUCHE :
max
–80 % / 0,0061 = -13115
(codage des données-process)
®
si l'adresse RS-485 sur le MOVIMOT
Bloc de commande de base
9
8
7
5
6
"1" =
Non affecté
Reset
Exemple :
-80 % / 0,0061 % = -13115 = CCC5
Exemple :
2,0 s = 2000 ms = 07D0
. Pour libérer le MOVIMOT
. En règle générale, le MOVIMOT
hex
= CCC5
déc
hex
I
0 0
®
(interrup-
®
peut être piloté à l'aide des
0
3
2
1
4
"1 1 0" = libération,
sinon arrêt
hex
hex
02758AFR
®
, il suffit de ponter au + 24V
®
déclenche un ar-
6
10
31
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