Table des Matières
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6.4.2
Alimentation en énergie Entraînement
6.4.3
Fonctionnement en générateur
36 – 52
Un bloc d'alimentation régulé est nécessaire pour alimenter l'entraînement. Le
bloc d'alimentation doit fournir la puissance nécessaire à la sortie du module.
La conception du bloc d'alimentation dépend fortement de l'application - par
exemple de la charge déplacée - et de l'accélération requise.
MIN.
Tension
16
Courant
-
Tab. 1
Approvisionnement en énergie
Les tensions inférieures à 24V réduisent la vitesse maximale de
l'entraînement. Un courant réduit limite l'accélération maximale.
Pour les applications avec des charges importantes et des trajectoires avec une
accélération et/ou une vitesse maximale, l'énergie est réinjectée dans le circuit
d'alimentation de l'entraînement. Cela peut entraîner une augmentation de la
tension dans le circuit d'alimentation jusqu'à 20 VDC, ce qui peut
endommager/déconnecter le bloc d'alimentation, déconnecter le SREH-50-IOL
et, le cas échéant, endommager d'autres appareils raccordés au même circuit
d'alimentation.
Le module SREH-50-IOL dispose d'une surveillance interne de la tension de
l'alimentation de l'entraînement. Si la tension mesurée sort de la plage, l'étage
final est désactivé. La plage peut être réglée entre 16V et 32V via IO-Link
(
Section 6.4.2).
Si le bloc d'alimentation ne peut pas être réinjecté, une diode à la sortie du bloc
d'alimentation (voir [5], Fig. 17) permet d'éviter tout dommage. Le
dimensionnement de la diode doit être effectué en fonction de la tension et des
courants attendus.
Les blocs d'alimentation adaptés à l'industrie sont généralement capables de
réinjecter de l'énergie, c'est-à-dire que la tension à leur sortie peut augmenter
jusqu'à une certaine valeur limite sans que le bloc d'alimentation ne se coupe
ou ne soit endommagé. Ces données figurent sur la fiche technique du bloc
d'alimentation.
Pour éviter une augmentation excessive de la tension, il peut donc être
nécessaire de prévoir une ou plusieurs mesures externes (Fig. 17).
La méthode la plus efficace du point de vue énergétique consiste (Fig. 17) à
sortie interne au bloc d'alimentation ����
tamponner toute l'énergie dans des condensateurs - soit dans la capacité de
de bus supplémentaire ����
Le tableau 1 donne une recommandation pour la capacité nécessaire ����
sortie interne du bloc d'alimentation, consultez sa fiche technique.
en fonction de la charge. Cette recommandation se base sur l'hypothèse d'un
mouvement de pivotement à vitesse et décélération maximales et d'une
régénération de 50% de l'énergie mécanique.
Pour les applications à faible dynamique, il est possible de prévoir une capacité
de bus plus faible.
Instructions de montage FR
Installation, montage et réglages
TYP.
MAX.
24
32
-
4,5
���� ���� ����
(voir [3], Fig. 17), soit dans une capacité
������������
(voir [4], Fig. 17). Pour connaître la capacité de
SREH-50-IOL
VDC
A peak
+ ����
���� ���� ����
Date 17.06.2022
Version 1.0
������������
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