Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service page 263

Procédure
Pour exécuter l'auto-optimisation du régulateur PID, procédez comme suit :
1. Sélectionnez avec p2350 le réglage approprié du régulateur.
2. Mettez le moteur en marche.
Le variateur signale l'alarme A07444.
3. Attendez que l'alarme A07444 disparaisse à nouveau.
Le variateur a recalculé les paramètres p2280, p2274 et p2285.
Lorsque le variateur signale le défaut F07445 :
– Si possible, doublez p2354 et p2355.
– Répétez l'auto-optimisation avec les valeurs de paramètres modifiées.
4. Sauvegardez les valeurs calculées sous une forme non volatile, p. ex. avec le BOP‑2 :
OUTILS → RAM‑ROM.
Vous avez effectué l'auto-optimisation du régulateur PID.
Paramètre
p2350
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257D AE
Remarque
Déblocage auto-optimisation PID (réglage d'usine : 0)
Réglage automatique du régulateur selon la méthode "Ziegler Nichols".
Une fois l'auto-optimisation terminée, le variateur règle p2350 = 0.
0 : Sans fonction
1 : Réglage du régulateur une fois l'auto-optimisa‐
tion terminée :
La grandeur de process suit relativement vite la
consigne après un changement de consigne en
forme d'échelon mais avec une suroscillation.
2 : Réglage du régulateur plus rapide qu'avec
p2350 = 1 avec suroscillation plus importante de
la grandeur réglée.
3 : Réglage du régulateur plus lent qu'avec
p2350 = 1. La suroscillation de la grandeur réglée
est en grande partie évitée.
4 : Réglage du régulateur une fois l'auto-optimisa‐
tion terminée comme pour p2350 = 1. Seules les
actions P et I du régulateur PID sont optimisées.
Mise en service avancée :
6.17 Régulateur technologique PID
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