Table des Matières
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Sommaire
3
Caractéristiques temporelles ............................................................................................................... 97
4
Caractéristiques de signalisation......................................................................................................... 99
5
États du bloc ...................................................................................................................................... 103
6
Commandes opérateur ...................................................................................................................... 105
7
Bits Feature........................................................................................................................................ 107
8
Autorisations OS ................................................................................................................................ 111
9
Barre d'E/S de C_DRV_1D.................................................................................................................... 113
10
Table de variables OS......................................................................................................................... 125
11
Détails des variables de C_DRV_1D ................................................................................................... 129
11.1
Détails de la variable COMMAND ...................................................................................... 129
11.2
Détails de la variable ExtCmd ........................................................................................... 131
11.3
Détails de la variable MSG8_EVID ..................................................................................... 132
11.4
Détails de la variable VISU_OS .......................................................................................... 133
11.5
Détails de la variable INTFC_OS ........................................................................................ 134
11.6
Détails de la variable STATUS ............................................................................................ 135
11.7
Détails de la variable STATUS2 .......................................................................................... 136
11.8
Détails de la variable STATUS3 .......................................................................................... 138
11.9
Détails de la variable STATUS4 .......................................................................................... 139
11.10
Détails de la variable MAI_STA .......................................................................................... 140
4
Entraînement unidirectionnel C_DRV_1D (V9.1)
Description fonctionnelle, 11/2020, A5E50301058-AA
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