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FbkRun
FbkRun
Format BOOL
La sortie FbkRun doit être utilisée comme signal de retour pour l'entraînement. FbkRun du
bloc C_SINA doit être connecté au FbkRun du bloc C_DRV_1D.
MonOnly
MonOnly
Format BOOL
La sortie MonOnly a un signal 1 si SINAMICS est commuté en commande par pupitre. Dans ce
mode, le fonctionnement est possible uniquement via le pupitre SINAMICS.
La sortie MonOnly du bloc C_SINA doit être connectée à l'entrée MonOnly du bloc d'entraîne‐
ment C_DRV_1D, C_DRV_2D afin de faire passer l'entraînement en mode local et de désactiver
les fonctions de supervision.
DrvLocOn
DrvLocOn
Format BOOL
Si le SINAMICS est commandé par pupitre, l'entraînement est exécuté en mode local, mais sans
donner de commande Contacteur actif depuis le système d'automatisation. Dans cette situ‐
ation, passer en mode manuel ou en mode automatique arrêterait le moteur.
Pour un changement de mode sans interruption, le bloc d'entraînement C_DRV_1D ou
C_DRV_2D doit d'abord être "démarré" en mode local. Ceci est effectué via le bouton "Démar‐
rage local" dans le bloc d'affichage C_SINA.
Le bouton "Démarrage local" dans le bloc d'affichage de C_SINA permet de remettre à 0 la
sortie MonOnly. Après un cycle, une impulsion est créée à la sortie DrvLocOn.
La sortie DrvLocOn doit être connectée à l'entrée StartLoc du C_DRV_1D ou du C_DRV_2D
et "démarre" l'entraînement en mode local.
Au moment de commuter le SINAMICS de la commande par pupitre à la commande par API,
dans le bloc C_SINA, la vitesse réelle suit la consigne de vitesse.
ActSp
ActSp
Format STRUCT, unité : [%]
Variables de la structure :
ActSp.Value
Format REAL
ActSp.ST
Format BYTE
Bloc adaptateur pour SINAMICS (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
défaut retour marche
1 = surveillance uniquement, commande par boîtier local
Entraînement local activé
Consigne active
Valeur
État du signal
Description de C_SINA
2.2 Principe de fonctionnement
19
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