Table des Matières
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Input_Energy.ST
Format BYTE
La sortie Input_Energy représente la valeur réelle de l'énergie d'entrée (retour de ROBICON).
Cette valeur est également affichée dans le faceplate OS.
Drive_State
Drive_State
Format DWORD
L'interface Drive_State représente l'état actuel de l'entraînement de ROBICON.
Pour plus d'informations, voir les détails des variables.
FAF_11_12_OIS
FAF_11_12_OIS
Format DWORD
L'interface FAF_11_12_OIS représente les mémentos de défaut / d'alarme 1-1 et 1-2 de RO‐
BICON.
Pour plus d'informations, voir les détails des variables.
FAF_13_14_OIS
FAF_13_14_OIS
Format DWORD
L'interface FAF_13_14_OIS représente les mémentos de défaut / d'alarme 1-3 et 1-4 de RO‐
BICON.
Pour plus d'informations, voir les détails des variables.
FAF_21_22_OIS
FAF_21_22_OIS
Format DWORD
L'interface FAF_21_22_OIS représente les mémentos de défaut / d'alarme 2-1 et 2-2 de RO‐
BICON.
Pour plus d'informations, voir les détails des variables.
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
État du signal
État actuel de l'entraînement de ROBICON
Mémentos de défaut / d'alarme 1-1 et 1-2 de ROBICON
Mémentos de défaut / d'alarme 1-3 et 1-4 de ROBICON
Mémentos de défaut / d'alarme 2-1 et 2-2 de ROBICON
Description de C_ROBI
2.4 Principe de fonctionnement
27
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