Table des Matières
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Sommaire
1
Bloc adaptateur pour ROBICON ............................................................................................................. 5
2
Description de C_ROBI ........................................................................................................................... 7
2.1
Type/numéro ....................................................................................................................... 7
2.2
OB appelants ....................................................................................................................... 8
2.3
Fonction .............................................................................................................................. 9
2.4
Principe de fonctionnement ............................................................................................... 10
2.4.1
Interfaces d'entrée ............................................................................................................. 10
2.4.2
Liens de groupes et d'objets ............................................................................................... 19
2.4.3
Interfaces de sortie ............................................................................................................ 21
2.4.4
Erreurs d'ingénierie ............................................................................................................ 30
2.5
Caractéristiques de temps .................................................................................................. 31
2.6
Caractéristiques de signalisation......................................................................................... 32
2.7
États du bloc...................................................................................................................... 33
2.8
Ordres opérateur ............................................................................................................... 34
2.9
Barre d'E/S de C_ROBI ......................................................................................................... 35
2.10
Table de variables OS ......................................................................................................... 39
2.11
Détails des variables........................................................................................................... 41
3
Comment installer un module adaptateur ROBICON dans votre projet .............................................. 53
3.1
Partie API ........................................................................................................................... 53
3.2
Partie IHM.......................................................................................................................... 59
3.3
Formes de représentation de C_ROBI .................................................................................. 60
4
Liaisons de données de process .......................................................................................................... 65
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA
3
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