Siemens Cemat Minerals V9.1 Mode D'emploi page 1509

Description de C_ROBI
2.4 Principe de fonctionnement
DrvLocOn
DrvLocOn
Format BOOL
Si le ROBICON est commandé par pupitre, l'entraînement est exécuté en mode local, mais sans
donner de commande Contacteur actif depuis le système d'automatisation. Dans cette situ‐
ation, passer en mode manuel ou en mode automatique arrêterait le moteur.
Pour un changement de mode sans interruption, le bloc d'entraînement C_DRV_1D ou
C_DRV_2D doit d'abord être "démarré" en mode local. Ceci est effectué via le bouton "Démar‐
rage local" dans le bloc d'affichage C_ROBI.
Le bouton "Démarrage local" dans le bloc d'affichage de C_ROBI permet de remettre à 0 la
sortie MonOnly. Après un cycle, une impulsion est créée à la sortie DrvLocOn.
La sortie DrvLocOn doit être connectée à l'entrée StartLoc du C_DRV_1D ou du C_DRV_2D
et "démarre" l'entraînement en mode local.
Au moment de commuter le ROBICON de la commande par pupitre à la commande par API, dans
le bloc C_ROBI, la vitesse réelle suit la consigne de vitesse.
ActSetp
ActSetp
Format STRUCT, unité : [%]
Variables de la structure :
ActSetp.Value
Format REAL
ActSetp.ST
Format BYTE
La sortie ActSetp représente la valeur réelle de la consigne active.
Cette valeur est également affichée dans le faceplate OS.
ActSpeed
ActSpeed
Format STRUCT, unité : [%]
Variables de la structure :
ActSpeed.Value Valeur
Format REAL
ActSpeed.ST
Format BYTE
La sortie ActSpeed représente la valeur réelle de la vitesse du moteur (retour de ROBICON).
Cette valeur est également affichée dans le faceplate OS.
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Entraînement local activé
Consigne active
Valeur
État du signal
Valeur réelle vitesse du moteur (%)
État du signal
Bloc adaptateur pour ROBICON (V9.1)
Manuel, 11/2020, A5E50301058-AA