Commande Des Entraînements Via Profibus Ou Profinet; Données De Réception Et Données D'émission - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
8.6 Commande des entraînements via PROFIBUS ou PROFINET
8.6 Commande des entraînements via PROFIBUS ou PROFINET
8.6.1 Données de réception et données d'émission
Vue d'ensemble
Échange de données cyclique
Le variateur reçoit cycliquement des données de la commande de niveau supérieur et renvoie
cycliquement des données à la commande.
Figure 8-10
Le variateur et la commande de niveau supérieur emballent leurs données dans des
télégrammes.
Figure 8-11
Un télégramme possède la structure suivante :
• L'en-tête et la queue forment le cadre du protocole.
• Les données utiles sont placées à l'intérieur du cadre :
– PKW : Les "données PKW" permettent à la commande de lire ou de modifier les paramètres
– PZD : Les "données PZD" permettent au variateur de recevoir les ordres de commande et
PROFIdrive et numéros de télégramme
Dans le profil PROFIdrive, des télégrammes précis sont définis pour les applications typiques et
dotés d'un numéro de télégramme PROFIdrive défini. Un numéro de télégramme PROFIdrive
correspond donc à une composition définie de signaux. Un numéro de télégramme décrit ainsi
de manière univoque l'échange de données cyclique.
Les télégrammes sont identiques pour PROFIBUS et PROFINET.
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Échange de données cyclique
Structure de télégramme
dans le variateur.
La "section PKW" n'est pas contenue dans chaque télégramme.
les valeurs de consigne de la commande de niveau supérieur ou d'envoyer des
signalisations d'état et des mesures.
Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001D AH