Sew Eurodrive MOVIPRO ADC Notice D'exploitation page 152

Service
10
Liste des défauts du MOVIPRO
Défaut
Code Désignation
122 Codeur absolu Arrêt immédiat
152
Sous-défaut
Réaction (P) Code Désignation
16430 Codeur machine
HIPERFACE
16431
codeur interne
16432
16433
16434
Codeur machine
HIPERFACE
16444
tensions analogiques en
dehors des tolérances
Codeur machine
16445 HIPERFACE
d'émission critique
Codeur machine
16446 HIPERFACE
rature codeur critique
Codeur machine
16447 HIPERFACE
de position
16448 Codeur machine
HIPERFACE
16449
codeur interne
16450
16451
Codeur machine SSI :
16640
chute de tension
Codeur machine SSI :
liaison d'impulsions ou
16641
liaison de données
interrompue
Codeur machine SSI :
16642
saut de position
Codeur machine SSI :
16643 fréquence d'échantil-
lonnage trop basse
Codeur machine SSI : le
16644 codeur signale un
défaut programmable
Codeur machine SSI :
16645 aucun niveau High
défini
Codeur machine
16897 EnDat : contrôle de
plausibilité
16898 Codeur machine
EnDat : défaut codeur
16899
interne
16900
16928
Codeur machine EnDat :
16960 avertissement codeur
interne
Codeur machine
17152
CANopen : time out PDO
Codeur machine
CANopen : le codeur
17153
signale un défaut
programmable
Codeur machine
17154 CANopen : saut de
position
Codeur machine
17155 CANopen : message
Emergency
17156 Codeur machine
CANopen : défaut
17157
codeur interne
17158
®
ADC
Cause possible
®
: défaut
®
:
• Encrassement
®
: flux • Rupture d'émission
®
: tempé-
Vitesse trop élevée, définition
®
: défaut de position impossible
®
: défaut
Chute de la tension d'alimen-
tation 12 V
Le codeur machine CANopen
n'envoie pas de données PDO.
Mesure
Remplacer le codeur.
Remplacer le codeur.
Remplacer le codeur.
Diminuer la vitesse.
Remplacer le codeur.
Vérifier l'alimentation en
tension du codeur SSI.
Vérifier la liaison vers le codeur
SSI.
Régler une fréquence d'échan-
tillonnage plus élevée.
Vérifier le paramétrage du
codeur.
• Remplacer le codeur.
• Contacter le service après-
vente SEW.
Remplacer le codeur.
Vérifier le paramétrage du
codeur.
Contrôler l'interface ou la
configuration.
Vérifier le paramétrage du
codeur.
Vérifier le codeur.
Remplacer le codeur.
Notice d'exploitation MOVIPRO® ADC