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Liaison Modbus
Entrée codeur
Signaux codeur
ACS/ACC/ACP 601 Convertisseurs de fréquence
ACS/ACC/ACP 600
Carte NIOC-01
RS 485
Vitesse de transmission : Maxi 9600 bits/s
Parité : au choix
Connecteurs : prise de télécommunication
modulaire blindée
Les caractéristiques des signaux codeur dans les applications utilisant
le codeur incrémental pour le sens de rotation Avant sont illustrées ci-
dessous.
5 V
A+
5 V
B+
5 V
Z+
5 V
A-
5 V
B-
5 V
Z-
Annexe A – Caractéristiques des ACS/ACC/ACP 601
Une entrée codeur : différentielle 3 voies,
fréquence ≤ 200 kHz, compensation de
résistance du câble d'alimentation. Connecteur
COMBICON, 10 broches. Conforme norme
EIA RS 422. Alimentation codeur : +5 Vc.c. ...
+10 Vc.c., tenue aux courts-circuits, maxi
150 mA.
Type de codeur requis : un des codeurs
suivants ou de type équivalent :
· GI 356 (IRION & VOSSELER)
· ROD 426A (Heidenhain)
Signaux codeurs : Niveau du signal/Capacité
de charge : signaux à impulsions
rectangulaires 5 V ;
Temps entre les fronts : a > 0,8 µ s à f
Pente du front : t
Tempo signal de référence Z (zéro impulsion):
≤ 60 ns;
t
d
Fréquence d'échantillonnage : f
a a a a
t
d
t
d
a a a a
t
d
t
d
ACP 600
Carte NIOCP-01
max
≤ 120 ns;
v
= 200 kHz.
max
t
t
v
v
t
t
v
v
;
A-17
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