Paramétrer La Gestion D'axe(S) - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

8 Paramétrer la gestion d'axe(s)
Ce paragraphe traite de la gestion d'axe(s). La gestion des axes est effectuée dans le domaine global. Par
gestion, on entend l'adressage clair d'un axe au maxium. Vous pouvez désactiver tous les axes. L'axe actif
ou si un axe est actif s'affiche à l'écran du convertisseur.
Information
La permutation d'axe est seulement possible si la validation est désactivée et si E48 Etat de
l'appareil n'est pas 5:Dérangement. En cas d'une permutation d'axe, l'option Inhibition démarrage
ASP 5001 ne doit pas être active!
Vous pouvez combiner les axes avec plusieurs moteurs de différente manière. Si par exemple vous ne
connectez directement qu'un seul moteur au convertisseur, il est possible d'affecter des applications à
plusieurs axes et de permuter. Dans ce cas, les axes agissent comme des blocs de paramètres (voir figure 8
1).
#
ESC
I/O
X3
Fig. 8-1 Utiliser les axes comme blocs de paramètres
Un convertisseur peut régler successivement quatre moteurs au maximum. Pour cela, vous devez utiliser
l'option POSISwitch AX 5000. Le POSISwitch AX 5000 est adressé par le convertisseur via l'interface
encodeur X4. Des moteurs brushless avec des codeurs absolus EnDat sont connectés au POSISwitch.
POSISwitch AX 5000 permet d'utiliser axes et blocs de paramètres. Le paramètre H08 permet de déterminer
la combinaison axe-moteur. Il est disponible pour chaque axe indépendamment l'un de l'autre et définit quel
encodeur au POSISwitch AX 5000 sera adressé par l'axe.
Dans l'exemple, le moteur connecté à l'interface encodeur 3 (Enc3) est sélectionné pour l'axe 1.
Fig. 8-2 Affectation de l'axe à l'interface encodeur
ID 442290.06
Paramétrer la gestion d'axe(s)
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
Gestion d'axe
Axe 1
(= "Bloc de paramètres 1")
Axis 2
(= "Bloc de paramètres 2")
Axis 3
(= "Bloc de paramètres 3")
Axis 4
(= "Bloc de paramètres 4")
Aucun axe actif!
Moteur 1
8
65