37:Encodeur - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

WE KEEP THINGS MOVING
13.3.7

37:Encodeur

Déclenchemen Niveau Réaction
t
Erreur due à Dérangeme Le moteur s'arrête par inertie sauf si U30 Emergency stop est activé.
l'encodeur nt Attention : En cas d'applications de positionnement, l'événement 37:Encodeur efface la
référence. Après l'acquittement, il faut effectuer une nouvelle course de référence.
Si l'encodeur n'est pas connecté au moment de la mise en service de la pièce de
commande, l'alimentation de l'encodeur est durablement mise hors service. Un
acquittement n'est alors possible que par la mise en/hors service du convertisseur.
Cause Description
1:Para<>Encodeur Le paramétrage ne convient pas à
l'encodeur connecté.
2:ParaModArrêtMarch Modification de paramètre ;
e Modification du paramétrage
encodeur impossible en cours
d'exploitation
4:X4-Trace A/CLK Rupture de fil trace A/Clock
5:X4-Trace B/Dat Rupture de fil trace B/Données
6:X4-Trace 0 Rupture de fil trace 0
7:X4-EnDatAlarm Un bit d'alarme de l'encodeur EnDat
est activé.
8:X4-EnDatCRC Plusieurs erreurs se sont produites
au cours de la transmission des
données.
Mesure à prendre
Vérifiez et corrigez les paramètres H.
Enregistrer, puis débrancher / brancher l'appareil pour
valider la modification.
Vérifiez le câble de l'encodeur et, le cas échéant, remplacez-
le.
Remplacez le moteur.
• Vérifiez la connexion et le blindage du câble de
l'encodeur.
• Réduisez les dérangements CEM.
Compteur de
dérangements
Z37
Acquittement
Acquittement
programmé
Acquittement
programmé
Acquittement
programmé
Acquittement
programmé
Acquittement
programmé
Mise en/hors
service de
l'appareil
Acquittement
programmé