Test De Freinage - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

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Paramétrer les données freinage
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
7.7

Test de freinage

Le test de freinage contrôle si les freins sont encore en mesure de fournir le couple d'arrêt requis.
En cas de test de freinage, un test d'encodeur est tout d'abord exécuté, frein ouvert. Ensuite, le frein 1 est
serré et on affecte à l'entraînement un couple d'essai paramétrable dans chaque sens de rotation admissible.
Si l'entraînement constate un mouvement, le frein n'a pas été en mesure de fournir le couple opposé requis
et le test a échoué. Les couples d'essai paramétrables sont inscrits dans les paramètres B304.x (couple
positif) et B305.x (couple négatif). Cette fonction est réitérée pour le frein 2, si disponible. Enfin, l'encodeur
est testé une nouvelle fois.
AVERTISSEMENT!
Risque de dommage corporel ou matériel en raison d'un frein de maintien moteur défectueux. Le
lancement de la fonction permet de purger l'un après l'autre les freins-moteur. Un test Encodeur et/
ou un frein défectueux peut engendrer des mouvements de l'axe de commande.
 Il faut donc prendre des mesures de précaution particulières, notamment en cas d'axes hautement
sollicités.
AVERTISSEMENT!
Pendant cette opération, le moteur tourne à environ 60 tr/mn.
Risque par l'entraînement en mouvement.
Veillez à ce que
 l'entraînement, avant de lancer cette fonction, soit dans une position qui autorise le déplacement à cette
vitesse et
 limitez dans B306 un sens de rotation si l'entraînement ne doit pas être déplacé dans ce sens.
Information
Le test de freinage requiert impérativement un encodeur moteur. Seul l'encodeur moteur configuré
(sans glissement) est exploité.
Information
Veuillez tenir compte du fait que la fonction Test de freinage est définie pour le système STOBER
(réducteur freiné et éventuellement ServoStop). Eclaircissez impérativement les exigences
techniques d'un autre système avant utilisation.
Information
Veuillez tenir compte du fait que le couple moteur est limité aux valeurs C03 est C05. Si des
valeurs supérieures sont entrées dans B304.x et B305.x, elles ne pourront pas être atteintes.
Vérifiez dans E62 et E66 si d'autres limites de couple sont actives.
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