52:Communication - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

13.3.17 52:Communication

Déclenchement
Communication défectueuse
Cause Description
1:CAN LifeGuard L'appareil a détecté l'événement Life-
Guarding-Event (le maître n'envoie plus
de Remote Transmit Request).
2:CAN Sync Error Le message Sync n'a pas été reçu
durant le temps imparti qui se calcule à
partir de A201 Cycle Period Timeout de
la manière suivante :
A201 ≤ 20 ms : 
•
délai imparti = A201 * 4,
20 ms < A201 ≤ 200 ms : 
•
délai imparti = A201 * 3,
• dans le cas contraire : délai imparti
= A201 * 2
3:CAN Bus Off Le CAN-Controller dans le
convertisseur s'est mis hors service en
raison d'une grave erreur CAN-Bittiming
qui s'est produite à plusieurs reprises.
Après avoir attendu 2 s et validé le
dérangement, le CAN-Controller est
redémarré.
WE KEEP THINGS MOVING
Niveau Réaction
Dérangement
Mesure à prendre
Vérifiez le maître CANopen.
• Assurez-vous que le paramètre
A201 est bien réglé.
• Assurez-vous que le maître envoie
de manière fiable le message Sync.
• Assurez-vous que le taux baud
CAN a bien été réglé.
• Vérifiez le câblage.
• Vérifiez le Bittiming d'autres
stations CAN.
Compteur de
dérangements
Z52
Acquittement
Mise en/hors service de
l'appareil Touche Echap sur la
face avant du convertisseur ou
flanc montant du signal de
validation ou acquittement
programmé
Mise en/hors service de
l'appareil Touche Echap sur la
face avant du convertisseur ou
flanc montant du signal de
validation ou acquittement
programmé
Mise en/hors service de
l'appareil Touche Echap sur la
face avant du convertisseur ou
flanc montant du signal de
validation ou acquittement
programmé