Paramétrer Les Données Encodeur; Désactiver L'encodeur Moteur; Interface X4 - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

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Paramétrer les données encodeur
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
6 Paramétrer les données encodeur
Les paragraphes suivants vous expliquent les réglages de mise en service des systèmes encodeur avec
POSITool. On suppose qu'un système encodeur et l'interface adaptée à votre entraînement ont d'ores et déjà
été sélectionnés. Les réglages pour la simulation des signaux encodeur ne sont pas décrits dans ce chapitre.
Différentes interfaces encodeur vous sont proposées sur le convertisseur. Vous devez sélectionner l'interface
dans le paramètre B26 Encodeur moteur. L'interface X4 intégrée dans le système de base est saisie dans le
réglage pré-défini. Par ailleurs, l'encodeur moteur peut être désactivé ou réglé sur une autre interface.
Information
Respectez pour le branchement le manuel de configuration du convertisseur, voir chapitre 1.3
Documentation annexe.
Information
Chaque système encodeur ne convient pas à une servocommande. Dans les sélections des
paramètres H.. H00, H40, H120 et H140 les fonctions compatibles à une servocommande sont
désignées par des chiffres supérieurs ou égaux à 64. Exemple: H00 = 64: EnDat.
6.1 Désactiver l'encodeur moteur
Sélectionnez B26 = 0:inactif en cas d'utilisation d'une machine asynchrone sans retour de vitesse
(B20=0:Commande U/f ou 1:Régulation vectorielle sans capteur). Ce réglage est inadmissible en cas
d'utilisation de moteurs brushless ou de la régulation vectorielle.
6.2

Interface X4

Vous pouvez analyser les encodeurs suivants sur X4 :
• Encodeur absolu EnDat 2.1/2.2 numérique
• Encodeur incrémental HTL
• Encodeur incrémental TTL
• Encodeur absolu SSI
Si au moment du démarrage de l'appareil on constate qu'un codeur SSI est paramétré sur une interface,
l'appareil attend dans l'état Auto-test jusqu'à détecter un codeur SSI sur cette interface. Pendant l'attente du
codeur SSI, un des messages suivants s'affichent à l'écran en fonction de l'interface SSI:
42 ID 442290.06