Mode D'exploitation Monoaxe - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

Information
Veuillez tenir compte du fait que, en ce qui concerne les axes de déplacement vertical, le couple,
devant être fourni par le moteur, pour le sens de rotation pendant lequel sont abaissées les
charges, est calculé selon la formule suivante:
M = M
Paramètre
M : couple à entrer dans B304.x ou bien B305.x
Paramètre
M : couple d'arrêt? à fournir par le frein
Frein
M : couple de charge.
Charge
Information
Pendant cette opération Test de freinage, le temps de cycle interne est réglé sur 32 ms. La
permutation a lieu à l'activation de la fonction. Après le test, le temps de cycle utilisé jusqu'à
présent est réactivé.
Information
Si vous souhaitez exécuter l'action alors que la gestion du freinage prescrit impérativement un test
de freinage (dérangement 72), il faut valider le dérangement avant de lancer l'action. Après avoir
validé le dérangement, vous pourrez ensuite poursuivre avec l'instruction Effectuer le test de
freinage.
7.7.1

Mode d'exploitation monoaxe

Conditions au test de freinage:
• Vous avez paramétré le régulateur de courant pour frein avec les paramètres F08 et F09.
• Vous avez entré dans B304.0 pour Frein 1 le couple qu'il doit fournir en sens de rotation positif.
• Vous avez entré dans B305.0 pour Frein 1 le couple qu'il doit fournir en sens de rotation négatif.
• Vous avez entré dans B304.1 pour Frein 2 le couple qu'il doit fournir en sens de rotation positif.
• Vous avez entré dans B305.1 pour Frein 2 le couple qu'il doit fournir en sens de rotation négatif.
• Si l'entraînement doit se déplacer exclusivement dans un seul sens, vous avez limité le sens de rotation
pour le test dans le paramètre B306.
• Vous avez entré dans B307 l'angle de rotation que l'entraînement exploite comme immobilisation.
ID 442290.06
Paramétrer les données freinage
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
- M
Frein Charge
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